互联网资讯 · 2026年5月28日

它石智航将亮相ICRA 2026:从大模型到灵巧手,展现通用物理智能闭环

2026年6月1日至5日,全球机器人领域最具影响力的顶级盛会——国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)将在奥地利维也纳举行。

在这场汇聚全球顶尖学者、工程师和产业领袖的舞台上,它石智航将以“Mind to Hand”为主题,集中展示从大模型决策到末端灵巧执行的全栈具身智能闭环能力,呈现从“思考”到“行动”、从“大脑”到“指尖”的完整链路,并以此突破具身智能长期面对的“最后一厘米”执行难题。

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与当前更偏重全身运动控制的人形本体路线以及行业主流模型思路不同,它石智航自成立起便持续聚焦高难度、高价值、长流程的精细操作场景,通过数据、模型与灵巧手三位一体的技术体系建立起核心壁垒。这一布局也为具身智能从实验室中的特定任务,迈向通用物理智能和可规模化工业落地奠定了基础。

在精细操作能力中,通用具身大模型AWE被视为关键引擎。此前,它石智航A1机器人已基于AWE3.0获得“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。此次ICRA 2026上,AWE3.0将进一步迁移到生活交互场景,以验证其跨场景迁移和泛化能力。现场,它石A1机器人将完成一项连续长程精细打包任务,包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步操作,整个过程由大模型自主规划并实时调整。

作为具身智能精细操作的重要执行载体,面向AI设计的TARS DexHand灵巧手也将迎来全球首次正式亮相。这款21-DoF准直驱灵巧手能够与SenseHub采集的人类多模态数据实现1:1原生对齐,并可捕捉低至0.03mm的微观纹理信息。其感知与执行同构的设计,使系统在仿生能力和数据流闭环方面更进一步,直指灵巧操作中的“最后一厘米”行业难题。

展会现场,TARS DexHand还将开放实时互动,并设置零样本模仿挑战。观众既可以跟随灵巧手学习手语,也可以自主做出手势,由灵巧手同步模仿,从而直观展示DexHand在未知动作条件下的实时推理过程与灵活执行能力。

除展台演示外,奥地利当地时间6月4日9:00至10:30,它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超博士还将在维也纳会议展览中心(VIECON,Strauss 1-2)发表题为“通用物理智能”的行业演讲。演讲将围绕可穿戴数据采集体系、视觉—触觉—动作数据集,以及通用具身大模型AWE等多个方面,系统阐释它石智航如何构建通用物理智能的技术基石。

从上海走向维也纳,从中国走向国际舞台,它石智航此次以全栈具身智能技术亮相ICRA,不只是一次前沿成果展示,也体现了中国具身智能力量在全球范围内参与技术标准、研究交流与产业话语体系建设的进一步推进。

在ICRA期间,它石智航还将陆续发布更多学术成果,并在展位与全球学者、工程师及产业伙伴展开交流,共同探讨前沿技术、合作机会与人才互动的新可能。

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