5月25日，上交所官网的一则公告，再次把沉寂数月的具身智能赛道拉回聚光灯下。宇树科技股份有限公司科创板IPO将于6月11日上会审议，公司拟公开发行不低于4044.64万股新股，计划募资42.02亿元。按发行底价测算，对应市值约420亿元，上市后有望向千亿估值发起冲击。继优必选、越疆之后，宇树也被视为A股“人形机器人第一股”的有力候选者。
从四足机器狗登上春晚舞台，到人形机器人出货量以数倍速度增长，成立仅九年的宇树，已经搭起了一套很难被轻易复制的产品体系。但翻看其数百页招股书，最让市场意外的一组数据却是研发投入：2024年度，公司研发费用仅为9046.63万元；2025年前三季度，研发费用为9020.94万元。
这一数字，甚至还不到一些国内AI初创公司一年的算力投入。可就在不久前的公开演讲中，宇树创始人王兴兴披露，公司2025年营收已突破17.08亿元，同比增长超过335%，扣非后净利润超过6亿元，人形机器人出货量超5500台，位列全球第一。
营收、利润和出货量快速攀升，研发投入却显得相对克制，这成为外界围绕宇树本次IPO最核心的疑问之一：一家年研发费用不足1亿元的公司，为什么能在竞争激烈的机器人赛道中建立护城河，甚至有底气与全球头部玩家同台竞争？而在6月11日上会之后，若顺利拿到42亿元募资，宇树能否补上那块最关键的“大脑”短板，也将决定它下一阶段的天花板。
本体与“小脑”优势
让宇树先赢下了上半场
2025年，被不少人视作全球人形机器人产业的“量产元年”。在这一阶段，宇树以超过5500台的人形机器人出货量居全球首位，全球市场占比达到32.4%。换句话说，全球每卖出三台人形机器人，就有一台来自宇树。与此同时，招股书显示，报告期内宇树四足机器人累计销量已超过3万台，全球市占率接近60%。
也正因如此，招股书中不足1亿元的研发费用，才会引发更多讨论。部分业内人士担心，这是否意味着公司过早从技术驱动转向市场驱动；也有人质疑，当下的高速增长是否足够稳固。
如果只看表面数据，宇树的研发费用率确实明显低于行业平均。但这背后并非简单的“少投入”，而是建立在两套清晰路径之上：一是“全栈自研”带来的成本压缩能力，二是“小脑优先”的技术路线选择。
所谓“全栈自研”，是指从机器人本体、核心算法，到关节模组、激光雷达等关键部件，尽量实现自主研发与制造。这样的模式让宇树减少了对外采购“黑盒”模块的依赖，也把不少研发成果沉淀为工程化经验、制造能力和供应链控制力，而不是体现在高额的外部技术采购费用上。换言之，宇树并不是没投入，而是把投入更多转化成了可复制的工程体系。
而在技术路径上，宇树前期明显把更多资源放在了“小脑”上，也就是运动控制能力，而非“大脑”层面的认知推理。这个选择看起来保守，但在当时其实很现实：在全球具身大模型仍处于研发和验证阶段时，率先把机器人做得更稳、更灵活、更可控，先建立起进入真实物理世界的能力，往往比提前追逐尚未成熟的通用智能更容易形成产品优势。
事实也证明，这条路线在上半场是有效的。宇树H1曾以超过5米/秒的奔跑速度刷新全尺寸人形机器人纪录，并完成电驱原地后空翻等高难动作。其多款产品在高强度动作编排中的协同和平衡能力，也显著领先行业平均水平。
更关键的是，宇树形成了其他同行并不多见的“双赛道”优势。在四足机器人和人形机器人两个最受关注的市场中，它都处于头部位置。若与其他拟上市机器人公司横向比较，宇树在营收规模、净利润、人形机器人出货量等多个核心指标上，都明显领先。
这意味着，宇树之所以能在相对有限的研发投入下率先实现收入和利润的爆发，并不是偶然，而是技术选择与商业节奏高度匹配的结果：先用极强的工程化能力建立“性价比壁垒”，再用高性价比产品迅速抢占市场、放大品牌认知、提升市占率。这种路径在消费电子、新能源汽车等行业早有先例，如今宇树正在机器人产业里复刻类似逻辑。
真正的短板
仍然是机器人的“大脑”
不过，本体和“小脑”的领先，并不意味着宇树已经没有隐忧。对许多机构投资者而言，真正值得警惕的，不是财报中的高速增长，而是招股书中一条相对低调但极其关键的风险提示：全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品。如果“大脑”技术不能取得重要突破，通用机器人的大规模应用进程就存在明显不确定性。
王兴兴对此并不回避。他此前公开表示，具身智能真正的“GPT时刻”还没有到来。行业里有人判断18个月内会出现关键进展，但他个人更倾向于认为，还需要两到三年时间，不过进展会很快。
这种坦诚固然加分，但并不能完全消除资本市场的担忧。原因很简单：到目前为止，宇树交付给客户的机器人，本质上仍更接近高性能硬件平台。它们可以跑、可以跳、可以完成炫目的动作展示，但距离真正理解复杂指令、执行多步骤任务、在未知环境中自主决策和应变，仍然有明显距离。
而这恰恰是当前具身智能产业的最大瓶颈之一。此前多家机构研究都指出，尽管中国人形机器人在硬件工程上进步显著，但真正决定长期突破的，仍是AI能力本身，尤其是世界模型、环境理解和任务规划等“大脑”层面的能力。这些技术进展，将直接影响人形机器人未来十年的产业化速度。
从商业化角度看，这一短板已经开始影响宇树未来增长的质量。招股书显示，来自四足机器人的收入占比正在下降，而人形机器人收入占比则从2023年的1.88%快速提升至2025年前三季度的51.53%。这说明，人形机器人正在成为宇树最重要的增长引擎。
但问题在于，人形机器人要从“能展示”走向“能实用”，要真正进入非标工业装配、商业服务乃至家庭服务场景，最终依赖的不是更漂亮的动作，也不是更快的奔跑速度，而是能够理解环境、完成推理、做出自主决策的“大脑”。如果这一能力迟迟不能落地，宇树的人形机器人商业化空间就会受到限制。
这也解释了为什么在本次42.02亿元募资计划中，投入金额最高的项目正是“智能机器人模型研发项目”，总投资达到20.22亿元，位列四项募投项目之首。对宇树来说，这并不是常规的研发扩张，而是一场必须补齐核心能力的关键战役。
即将于6月11日上会的宇树，已经走到从明星创业公司迈向上市公司的分水岭。这次IPO也并非普通申报案例。按照公开信息，宇树是科创板预先审阅机制下较早推进的企业之一，已经完成多轮问询答复。这既说明监管层对机器人产业链的重要性有较高认可，也意味着宇树在审核效率上具备一定优势，有望成为A股机器人板块中进度最快的公司之一。
回头看，宇树过去几年建立的竞争壁垒，主要来自两个方面：一是“全栈自研”与极致成本控制形成的价格防线，二是通过标志性舞台曝光和产品表现建立起来的品牌势能。这两者共同构成了它在业内常被提及的“性价比壁垒”。在消费级和早期商用市场，这套打法已经被证明有效，财务数据就是最直接的体现。
但进入二级市场后，评价体系会发生变化。投资者关心的不只是公司过去卖了多少台机器人，更关心三年后、五年后，它是否还能持续卖出更多，且保持技术领先。换句话说，市场真正要判断的，不是宇树已经赢下的上半场，而是它是否具备赢下下半场的能力。
因此，这42亿元募资既是助推器，也是一场更高要求下的压力测试。如果这笔钱能够帮助宇树在具身大模型上取得突破，推动产品从硬件平台进化为真正可落地的智能系统，并进一步拓展行业解决方案深度，那么今天围绕9000万元研发费用的质疑，未来可能都会被重新定义。
但反过来看，如果上市之后，宇树依旧无法完成从“小脑”到“大脑”的关键跨越，或者在行业竞争加速中失去原有的成本领先优势，那么招股书中那些亮眼的增长数据，也可能从优势变成包袱。毕竟，人形机器人行业仍在高速演进，市场不会给任何一家后来者或领先者太多停顿和等待的时间。
宇树眼下最需要证明的，已经不是它能不能造出跑得快、跳得高的机器人，而是它能不能造出真正会“思考”的机器人。对于一家有望冲击千亿估值的公司来说，这块“大脑”，决定的不是锦上添花，而是估值能否站稳的根基。
