互联网资讯 · 2024年8月26日 0

感知雷达在全面自动驾驶前如何提升道路安全

尽管汽车行业看似正大步迈向自动驾驶的未来,但安全仍然是重中之重。根据美国国家安全委员会的统计数据显示,2023年“有超过4.6万人死于本可避免的交通事故”,同时,道路交通死亡率相较于2019年激增了近22%。诚然,自动驾驶技术有望显著提升道路安全,然而,这些统计数据及其他诸多信息均表明,汽车行业绝不能坐等这一愿景的实现。

即便在仍需依赖人类驾驶的场景下,技术同样能大幅降低事故风险,并减轻对驾驶员、乘客乃至行人的潜在伤害。企业在设计之初就将安全置于首位,不仅彰显了其对责任与创新的坚定承诺,也将大大增强消费者的信任,进而确保技术在发展过程中能够实现更为平稳的过渡。归根结底,将安全作为首要考量,将为每一个人铺就一条更加安全、高效的未来交通之路。

与传统雷达相比,感知雷达对周围环境的理解更为深入且全面。因此,它展现出了自己的优势,尤其在面对具有挑战性的驾驶场景时,能够迅速并显著提升安全性和可靠性。无论是确保安全变道,还是提前检测行人,感知雷达都是增强道路安全性的重要工具。

在高速公路驾驶中,每一刻都以高速进行,每一秒都显得至关重要。感知成像雷达通过提供增强的安全性数据,更早提供更多信息,从而改善高速公路上的驾驶体验。此外,感知雷达所提供的可靠高分辨率数据,有效弥补了视觉传感器在远距离探测、特定光照条件以及恶劣天气条件下的不足。

高速公路驾驶的特性对车辆安全系统构成了严峻挑战。其中一个关键问题便是能否尽早检测出遗失货物,例如那些完全或部分阻挡道路车道的小物体。摄像头传感器在多种驾驶条件下都发挥着至关重要的作用,但它们在短距离内表现出色,而在长距离检测方面则存在一定的局限性,这对于避免与意外障碍物发生碰撞可能至关重要。ARbe的感知雷达则结合了高灵敏度、高动态范围以及在方位角和俯仰角上的出色分辨率,使其能够在长距离(超过150米)情况下检测到小物体,即便在有更大的物体,如车辆或护栏存在的情况下也能实现。这种出色的能力使车辆能够对潜在危险做出明智的决策,例如确定是否可以驶过物体(如下水道盖)或是需要避开。这种雷达能力使得高速公路上的自动驾驶能够以高达130公里/小时的速度行驶,而当前的功能最大速度限制仅为60公里/小时。

自动紧急制动系统依赖于准确且及时的目标检测,以预防或减轻碰撞事故。在这方面,ARbe的感知雷达表现出色,它能在所有天气和光照条件下提供可靠且无延迟的检测。这使得自动紧急制动系统能够做出明智的决策,并执行必要的制动操作。雷达的高分辨率和长距离检测能力,使得即使在具有挑战性的驾驶环境中,潜在危险也能被及早识别。此外,该系统卓越的可靠性对于防止碰撞和减少误报至关重要。通过平衡灵敏度和可靠性,ARbe的感知雷达显著提高了自动紧急制动系统的整体有效性,进而提升了道路安全性。

在无法立即制动的高速紧急情况下,自动紧急转向系统需要迅速做出决策。ARbe的感知雷达为这一系统提供了至关重要的长距离、高分辨率数据,使其能够检测即将到来的危险,并有效地评估和预判车道的可用性。该雷达能够在较远距离准确检测潜在障碍物(如摩托车),并提供车辆周围整个区域的精确目标位置和速度信息。这使得车辆能够安全执行避让操作,从而显著降低在危险驾驶条件下的碰撞风险。

保护行人是现代汽车安全的主要关注点。在黑暗或恶劣天气等具有挑战性的条件下,远距离检测行人对于预防事故来说至关重要。ARbe的感知雷达凭借其卓越的灵敏度和动态范围,成功应对了这一挑战,使系统能够在与传统雷达系统相比更远的距离内识别行人。早期的行人检测功能使车辆能够执行安全的路径规划操作,从而有效保护行人和车辆乘员的安全。通过提供关于行人位置和移动的重要信息,ARbe的感知雷达提升了整体的道路安全性。

由于光照条件多变且迅速变化,以及能见度有限,自动驾驶车辆在穿越隧道和桥下时面临着独特的挑战。在这些环境中,像摄像头这样的传统传感器往往表现不佳,可能会带来安全风险。而ARbe的感知雷达则有效解决了这些问题。通过结合高灵敏度和动态范围,该雷达成功克服了车辆进出隧道时摄像头传感器所受的光敏限制。此外,雷达在方位角和俯仰角上展现出的卓越分辨率,对于安全穿越桥下至关重要。同时,ARbe的雷达还能可靠地检测和分类远距离目标,如可能阻碍桥下或高架道路的车辆或摩托车。最后,雷达提供的高分辨率点云数据支持对可用驾驶空间进行准确评估,使车辆能够在不必要制动或急转的情况下安全穿越桥下通道。

除了上述探索的应用案例之外,感知雷达还在众多其他领域实现了改进或创新应用。无论是停车辅助、盲点检测,还是交叉路口警报,特别是在针对高速公路和城市驾驶场景的应用案例中,感知雷达的优势显得尤为突出,显著提升了道路行驶的安全性、效率与便利性。尽管感知雷达在塑造未来自动驾驶车辆,使之能够实现高速公路和城市区域精准导航,但其在高级驾驶辅助系统(ADAS)和L2+级别自动驾驶功能方面的贡献已然显现,并可用于进一步增强这些系统的安全性。