5月16日消息，一段视频显示，一位车主使用泊车功能停入车位时，副驾侧车头与停车场的柱子发生刮蹭，泊车系统和车主均未发现异常，车辆仍继续倒车。最终，这辆车成功泊入了车位，但前保险杠已被撞得面目全非。
智己汽车在官微回应了“LS6 APA自动泊车刮蹭工字型金属立柱事故”。智己汽车表示，我们已和用户协商完处理方案。在此向用户诚挚致歉，我们将持续优化自动泊车对于弱势场景的应对能力，并通过OTA升级推送落地。
智己汽车自动驾驶中心项目总监王康发布微博表示，IMAD团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后，第一时间启动案例高优分析，并提出技术解决方案，采取改进措施；同时，售后部门已和用户取得联系，积极协商处理方案。
作为团队的负责人，我将自费承担这位客户的维修费用。
关于事故原因，初步的技术分析如下：
本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且相尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。针对类似自动泊车弱势场景，我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。
再次向该用户表达诚挚歉意的同时，也感谢所有用户的批评和指正，我们在算法和模型不断优化弱势场景，增强IMAD功能的泛用性和稳定性，让用户出行更安心、更放心。
