在2024北京车展上，禾赛科技首次展出了其全新的第四代芯片架构超广角远距激光雷达ATX。
据了解，ATX搭载了第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。ATX 不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。
性能方面，ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。
ATX 的水平视场角达到了 140°，更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。
同时，ATX 具备 7 倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。在城区行驶时，ATX 能够实现 140° 超广视野以适应城区复杂的路况，最大程度监测到车身两侧的道路情况，随时避开危险。而在高速行驶时，开启 7 倍光学变焦即可实现最远 500 米的超级测远能力和7倍高清感知，进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知。
ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud engine, IPE)，内部集成 256-coRe 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。
此外，得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。
