互联网资讯 / 人工智能 · 2024年4月4日 0

瑞萨电子推出集成micro-ROS框架的RA MCU,简化专业机器人开发

9月3日消息,瑞萨电子集团与专注于中间件解决方案的SME公司eProsiMa,近日宣布基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为MicRo-ROS开发框架的官方支持硬件平台。瑞萨与MicRo-ROS框架的主要开发商eProsiMa携手,将MicRo-ROS移植到RA MCU中。

瑞萨电子推出集成micro-ROS框架的RA MCU,简化专业机器人开发

MicRo-ROS框架允许MCU在机器人操作系统(ROS)2数据空间中进行标准化集成,为嵌入式系统提供基于标准通信中间件的既定应用开发框架。将MicRo-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于促进机器人开发框架在工业4.0和工业物联网的应用。可在Windows和linux系统下运行的瑞萨e2 studio集成开发环境现在也支持MicRo-ROS的实现,将大幅简化MicRo-ROS客户端库的使用流程。

Renesas Advanced(RA)产品家族32位ARM&Reg; CoRtex&Reg;-M MCU具备优化的性能、安全性、连接性和外围IP,可应对下一代嵌入式解决方案的诸多挑战。瑞萨已经建立全面合作伙伴生态系统,并提供包括微软AzuRe RTOS和freeRTOS在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构建模块。这些特性使RA产品家族成为运行MicRo-ROS的理想参考平台。

瑞萨电子推出集成micro-ROS框架的RA MCU,简化专业机器人开发

结合瑞萨其他产品,现已推出一款基于ROS的机器人本体控制器,展示了如何在RA6M5上运行MicRo-ROS。该产品组合由模拟、电源、时钟产品和嵌入式处理器组成,提供一个易用的架构,可简化设计并显著降低客户面对各类应用的设计风险。

供货信息

MicRo-ROS的硬件支持分为官方支持板卡和社区支持板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件支持在RA MCU上运行MicRo-ROS,现已是官方支持的MicRo-ROS硬件平台。