高能力的AI在各种游戏中打败人类，这些消息近年来频频出现。
不管是早年的国际象棋、问答比赛，还是近年的围棋、星际争霸、刀塔2。
在AI选手面前，人类的专业选手简直被打到要哭。
今日，AI赛车手再次战胜人类玩家，登上NatuRe封面！
索尼公司亲自下场开发的AI「GT Sophy」，让电子赛车游戏加入了上述名单：不管是日本的还是其他国家的头挑电竞选手，在GT赛车中都比不过索尼拿1000台PS4主机训练出的AI。
GT Sophy，或者可以亲切地称为「苏菲」，是索尼内部的AI事业部、PDI工作室、互动娱乐子公司联合研发的项目，耗时逾5年。
作为一种神经网络驱动程序，GT Sophy在遵守赛车规则的同时，展现出了超凡的行驶速度、操控能力和驾驶战术。
斯坦福大学教授ChRistian GeRdes在NatuRe的一篇文章写道: 「在这场面对面的竞争中，AI车手如此娴熟地超越人类玩家，代表着人工智能的一项里程碑式的成就。」
龙之径上演「速度与激情」
这有什么厉害的？？？
说来，赛车比赛的目的很简单，就是用更短时间超越竞争对手，你就赢了。
索尼PDI工作室在东京提供场地，请GT赛车游戏世界范围内的一流电竞选手来与「GT Sophy」及其变体比赛。
比赛节选
在GT Sophy与人类选手的第一场比赛中，选址DRagon TRAIl龙之径展开精彩对决。
整条跑道全长5209米，划分出S1，S2，S3三个区间，以及17处弯道。
比赛的始发位置是以AI、真人交错的顺序排列，共8名车手。
不过，比赛一开始，名叫薇奥拉（Violette）的GT Sophy人工智能变体就完成了对人类车手的超越，排到第二位。
AI队友波尔多（BoRdeaux）则一直保持着第一的位置。
到T2/3转弯处，AI选手维特（VeRte）嗖地一下冲到了人类选手山中智瑛前面。
比赛中途，排在第一，第二的Sophy AI在没有阻挡情况下，选择了最优路线。
比赛进行到最后一区S3，赛车手们需要绕过T17大弯道后就能迅速冲向终点。
比赛结果显示，排在前三的赛车选手，GT Sophy占据两席，只有人类选手国分凉太冲进了前三。
国分凉太一直是一个冷静沉着的赛车手，在2019年摘得国际汽车联合会跑车锦标赛第五轮东京国家杯冠军，2020年FIA GT ChaMpionshIP国家杯第三名。
这个结果的产生，其实从资格赛中就可以看出一些端倪。
画面右边的AI选手在过弯时不仅更稳定，而且选择的路线要明显优于人类玩家。
在游戏中的马焦雷湖赛道上另一场比赛中，四款AI击败了四个人类对手。
该次比赛中AI军团中的最杰出者「GT罗格」在比赛的三个计分圈中都处于第一位置，领先最快的人类选手超过5秒。不过马焦雷湖赛道上，也有AI车手失误，过弯时转向不足，一头撞墙。
GT Sophy在2021年7月的实验中，还只能在没有其他车的虚拟空赛道上，跑出超过人类选手的单纯竞速成绩。训练到2021年10月，就可以在真正的游戏赛车环节击败一群人类对手了。
2020年GT赛车世界杯上的明星选手宫园拓真说：「AI的驾驶方式，我们想都想不出。」但他也承认「GT Sophy」的战术决策很有用。
被AI击败的宫园拓真一脸不服
可以看到，赛车不仅仅是速度和反应时间的问题，驾驶赛车极其考验一个人的极限战略，因此让机器掌握并非易事。
正如NatuRe一文所指出的那样，若想实现这一目标需要战胜极其复杂的物理挑战，因为在赛道上驰骋需谨慎利用轮胎与地面之间「有限的摩擦力」。
比如，用摩擦力来制动，就会减少绕过拐弯的力量。
更具体地说，每个接地轮胎可以产生一个与垂直力成比例的摩擦力，或荷载。当汽车加速时，荷载转移到后胎，前胎的摩擦力减小。
这可能会导致转向不足，在这种情况下，方向盘不能产生更多的过弯力，会在冲出弯道时保持事实上的手刹状态。
相反的，当汽车刹车时，负载转移到汽车的前部。这可能会导致转向过度，也就是说后胎会失去牵引力，汽车会激烈打转。
再加上复杂的赛道地形，以及调整负荷转移的复杂性与悬挂车辆，以及赛车的挑战变得明显。
为了赢得比赛，车手必须选择让赛车尽可能保持在摩擦限制范围内的轨迹。
如果转弯时刹车太早，你的车就会慢下来，浪费时间。刹车太晚，就不会有足够的转弯力来保持你想要的赛车线。再加上，刹车太用力可能会引起车体旋转。
尽管赛车的操纵极限非常复杂，但物理学已经很好地解释了这些极限。因此，它们可以被计算或学习也是理所当然的。
在一场面对面的比赛中，GT Sophy非但没有利用单圈时间优势战胜对手，反而在最后轻而易举超过竞争对手。
就比如，在第一比赛最后冲刺节点上，2个人类赛车手试图阻断2个AI赛车手的路径。
但GT Sophy成功地找到了两条不同的路线，最后一举超越人类玩家冲向终点。
通过神经网络模型训练后，GT Sophy学会了在不同的情况下通过角落走不同的路线。
那么，这个AI超人赛车手究竟是如何炼成的呢？
与其它规则、玩法较固定的游戏不同，GT赛车游戏的玩家战术选项是很开放的。而且GT赛车游戏的特色在于较好地模拟了真实世界的物理定律。
所以兼具虚拟与真实世界双重难度的GT赛车游戏，要让AI玩好还真不容易。
首先，我们需要一个超真实的模拟器作为训练环境。
GRan TuRiSMo&Reg;
