本报告基于车载激光雷达的应用背景、技术体系、市场空间和产业体系展开研究。报告分析了车载激光雷达在辅助驾驶和自动驾驶等应用场景的技术需求及发展现状；梳理总结了车载激光雷达的技术路线、产品形态、市场空间和产业链现状；建议技术产业各方在技术攻关、系统研发、产业应用、生态建设、标准及测评体系建设等方面加强协作，共同推动车载激光雷达技术产业发展演进，助力我国智能驾驶持续高质量发展。
报告主要内容
1. 车载激光雷达为智能驾驶增强安全保障。激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息从而生成目标的三维图像。激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，可实现多传感器融合感知，显著增强智能驾驶的安全性. 2. 车载激光雷达市场空间广阔，融资投资活跃。随着车规级激光雷达在性能、成本、可靠性等方面优势的提升，激光雷达在乘用车领域、无人驾驶领域的规模快速增长，市场潜力巨大。众多激光雷达公司完成多轮融资，国内外多家激光雷达公司已成功上市. 3. 车载激光雷达的技术和产业标准体系亟待建立和完善。车载激光雷达技术方案路径广泛，应用算法尚未收敛，各细分器件和算法领域缺乏统一的技术标准规范；在高速增长的市场需求和产业发展态势下，国内正积极开展车载激光雷达的标准规范研制工作，但有待加强各级技术标准的协同规划和统一规范. 4. 车载激光雷达未来发展建议和展望。业界各方需立足“十四五”发展时机，把握智能驾驶产业发展的窗口期，加快推进智能汽车感知部件的高速发展，在关键技术、标准规范、产业基础和应用生态等多个方面协同推进，持续推动车载激光雷达高质量发展.