毕马威研究预测，中国主要城市将在2030年实现自动驾驶的大规模应用。自动驾驶很可能在下个十年以网约车或物流配送车的形式进入市场。根据毕马威《2021全球汽车行业高管调查》，64%的高管认为自动驾驶网约车和快递投送车辆将在2030年前在中国主要城市实现商业化。
就政府目标而言，中国特定城市将在2030年、大部分地区在2035年实现自动驾驶汽车的大规模应用。中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）在2020年发布了《智能网联汽车技术路线图2.0》，为业界提供市场指引。该路线图指出，到2025年，部分自动驾驶与有条件自动驾驶汽车的销售额将超过汽车总销售额的50%。此外，C-V2X终端在新车上的配置率将达50%。高级别自动驾驶将首先在特定场景和有限区域内实现商业化，其应用范围会在未来不断扩大。预计到2035年，中国大部分地区将普及各类高级别自动驾驶汽车。
中国的自动驾驶商业化仍面临重重挑战。理想情况下，自动驾驶变革是指自动驾驶汽车完全、随时随地地取代真人驾驶员。但实际上，该转变往往伴随着一个充满挑战的过渡期，企业需应对不断变化的法规、技术、消费者接受度和成本。
标准与监管亟需加强。近年来各国不断发布新政策和标准，包括美国的《自动驾驶汽车3.0》、欧洲的《智能网联汽车路线图》和日本的《自动驾驶汽车安全技术指南》。
中国在自动驾驶法规和法律框架发布方面有待进一步完善。目前适用法律为《中华人民共和国道路交通安全法》，用以规范汽车及其驾驶员。自动驾驶汽车仅可以在合法的固定测试道路上进行测试，这限制了开发者对实际驾驶环境的充分了解。更重要的是，当在自动驾驶场景下发生交通事故时，各主体相关责任划分的比重尚未明确。此外，公路法和保险法目前尚未出台有关自动驾驶的条款。
