在2023年4月28日，据《财经》报道，经过近九个月的努力，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）对杭州露韦美化有限责任公司（以下简称“露韦美”）提起的专利侵权诉讼最终被最高人民法院（以下简称“最高法院”）认定为恶意诉讼。
在4月24日，最高法院作出判决，认为露韦美对宇树科技旗下“A2 机器人狗”和“Go2 机器人狗”的专利侵权诉讼构成恶意诉讼，需向宇树科技赔偿8万元，同时承担案件受理费用共计3700元。
根据之前的报道，2025年8月，露韦美针对宇树科技的发明专利权提出诉讼，原告为露韦美，被告则是宇树科技，相关案件于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。
这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。目前，宇树科技仅面临两起诉讼，而第一起诉讼的案件则涉及到行业限制的纠纷。
根据查询，露韦美目前拥有两项专利。其在2016年申请的“一种电子狗”专利，2023年又申请了“一种会议同声智能系统”专利。
在2026年3月1日，露韦美提起诉讼所依据的“一种电子狗”发明专利权被国家知识产权局宣告全部无效，原因是不符合《中华人民共和国专利法》规定的创造性标准。
最高法院的判决明确指出，与露韦美相比，其恶意诉讼给宇树科技造成的实际损失显而易见。宇树科技在本案中反诉主张的8万元赔偿数额相对较少，仅为象征性赔偿，并有证据支持。
