DFRobot近期推出了一款全新的60G毫米波产品：C1001毫米波人体检测传感器。这篇文章将从跌倒、睡眠检测方面如心率检测、呼吸频率检测等维度深入测评这款产品的性能，并详细解析C1001毫米波人体检测传感器的功能和特性。
产品简介
C1001毫米波人体检测传感器是一款采用60GHz工作频率的毫米波雷达，与24GHz毫米波不同，C1001毫米波人体检测传感器可以实现更多精细的检测功能。
图1：毫米波人体检测传感器
跌倒检测功能
C1001毫米波人体检测传感器可以通过点云成像算法实现人体姿态识别，对平躺状态有准确探知；并进行精准生命探测，对跌倒状态、停留时间，身体静止驻留状态都有准确上报。
图2：毫米波人体检测传感器检测范围
睡眠检测功能
C1001毫米波人体检测传感器可以实现对人体生物存在感知及人体运动感知，持续记录人体存在情况，根据睡眠过程中的身体运动幅度变化和呼吸心率变化，对目标的睡眠状态、呼吸心跳频率进行实时判断，在一段睡眠过程结束后输出睡眠评分，根据相关睡眠参数的输出结合到健康检测的应用上。
图3：毫米波人体检测传感器睡眠检测安装示意图
技术规格
·工作电压：5V
·工作电流：≤100MA
·工作频率：61~61.5Hz
·发射功率：6dBM
·最远探测距离：11M
·雷达探测角度：100×100度
·睡眠探测距离（胸腔）:0.4-2.5M
·呼吸心跳探测距离（胸腔）:0.4-1.5M
·呼吸测量范围：10-25次/分钟
·心跳测量范围：60-100次/分钟
·工作温度：-20~60℃
在接下来的部分，我们会对C1001毫米波人体检测传感器的主要功能进行详细的测试和评估，包括睡眠信息检测、运动最远检测距离测试、存在探测距离测试、呼吸频率检测、心率检测、跌倒信息检测、顶装运动检测范围测试和体动参数检测。我们将通过各种实验和数据对比，深入了解这款产品的性能和应用能力。
睡眠检测功能
睡眠信息检测
测试方式：将传感器如下图安装于床头位置，测试人员正常睡觉旁边摄像机录像，传感器输出数据与录像数据对比，测试传感器睡眠信息检测准确性。
图4：毫米波人体检测传感器检测到被测人员进入深睡状态
测试结果：传感器输出结果与录像数据几乎一致，可以检测人员入床，离床、睡眠状态，测试人员离床后输出睡眠统计。
运动最远检测距离测试
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，人员在传感器正前方大幅度走动，测试传感器运动检测的最远距离。
测试工具：皮尺、笔记本电脑、FiReBeetle开发板
测试图片：
图5：毫米波人体检测传感器最远检测距离
测试结果：经测试运动检测最远距离为11M，当传感器检测到有人存在板载HP LED亮起（可以通过指令关闭LED指示结果），IO1引脚输出3.3V高电平。
存在探测距离测试
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，人在传感器正前方静坐测试传感器检测静止人体的最远距离。
测试工具：皮尺、笔记本电脑、FiReBeetle开发板
测试图片：
图6：毫米波人体检测传感器存在探测距离
测试结果：存在探测最远距离为4M
呼吸频率检测
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，传感器放置与人体正前方1.5M处传感器正对检测人员胸部，测试人员跟随不同频率节拍器呼吸验证传感器呼吸频率检测准确性
测试工具：笔记本电脑、FiReBeetle开发板、电子节拍器。
测试数据：
图7：毫米波人体检测传感器呼吸频率检测
测试结果：传感器检测数值与实际呼吸频率基本一致
心率检测
测试方式：将传感器调到睡眠检测模式，传感器放置与人体正前方1.5M处传感器正对检测人员胸部，通过同时运动手环检测、摸脉博和传感器检测数据三组数据对比验证传感器心率测试准确性
测试工具：笔记本电脑、FiReBeetle开发板，运动手环
测试数据：
图8:毫米波人体检测传感器心率检测
跌倒检测功能
跌倒信息检测
测试方式：将传感器调至跌倒检测模式顶装，安装高度设置为270cM，检测人员在检测范围迅速躺下测试传感器能否检测到人员跌倒。并用胶布贴出跌倒检测范围。
测试图片：
图9：毫米波人体检测传感器跌倒检测范围
测试结果：传感器能正常检测到人员跌倒，检测到人员跌倒后板载跌倒状态指示灯亮起。测试人员起身后灯光熄灭。安装高度2.7M跌倒检测范围约为4M直径的圆形。
该传感器利用60GHz的毫米波雷达，实现了跌倒检测和睡眠监测功能。在跌倒检测方面，通过点云成像算法可以准确识别人体姿态，监测平躺状态，精确报告跌倒情况、停留时间和身体静止状态。针对睡眠监测，传感器可以感知人体存在和运动情况，实时判断睡眠状态，根据身体运动幅度和呼吸心率变化。最远探测距离为11M，雷达角度为100×100度，工作电压为5V，工作电流≤100MA，频率为61~61.5GHz。测试中表现出高准确性和稳定性，包括信息检测、运动监测、存在探测、呼吸和心率检测以及跌倒监测等方面。
备注： 本品并非专业医疗仪器，不能作为辅助配件参与诊断和治疗
