4月10日消息，特斯拉的强制单踏板模式一直备受争议，特斯拉发布了最新的OTA说明，取消了强制单踏板模式，车主可以自由选择动能回收的强度。
提供最大限度的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，能量回收制动降低车辆的速度并将任何剩余能量反馈回电池。
有限的能量回收制动，当行驶过程中松开加速踏板时，车辆需要更长时问降速且滑行距离相较设定下更长。
特斯拉的单踏板模式就是将油门、减速和刹车同时集成到了油门踏板上，踩下油门开始加速，松开油门则开始减速，直至完全刹停。这样操作的最大优势就是简单，加速和刹车同只需要单脚即可操作，不需要两只脚来回切换。
特斯拉也提供了驾驶模式的选择，但即便将停止模式放在缓行档位，松开油门踏板也会有一个很大的制动力，将车速减到类似燃油车怠速的状态。对于日常驾驶来说，车主经过一段时间的适应是完全可以熟悉的。但是在极特殊的情况下，特别是从有着多年双踏板驾驶习惯的传统燃油车换到特斯拉的车主，还是存在一定误操作的可能。
单踏板模式以及高动能回收模式也并非特斯拉独有，目前很多纯电车型都搭载了该模式。它的好处就是节能，可以在一定程度上提升车辆的续航里程。但目前大多数车型都将动能回收强度的选择权交给用户，而不是像特斯拉强制开启高动能回收模式。
节能也不一定非要强制高动能回收，目前搭载CRBS功能就新能源车可以在车主踩刹车的时候智能分配动力回收和机械刹车的比例。该功能将动能回收的力度关联在刹车踏板，当踩下刹车踏板，车辆会优先以电机的动能回收力度进行制动，只要当动能回收力度不够时，车辆才会使用机械制动。而目前特斯拉不具备CRBS功能，所以为了提高续航里程只能强制用户接受高动能回收模式。
近两年特斯拉也备受“刹车失灵”等负面消息的困扰，不如直接将动能回收模式的选择权交给用户。对于一些用户而言，损失一些续航里程换回传统的驾驶模式会更自如，安全性也更高。
