智能汽车 · 2024年2月20日 0

2017年度加州公路管理局自动驾驶测试报告最新发布

如果要给当前的自动驾驶行业选择一个乐园,那么美国的加利福尼亚州绝对是最佳选择之一,受益于加州对自动驾驶的开放态度,几乎所有的自动驾驶项目都把加州作为了测试地之一。根据加州公路管理局(DMV)的要求,每年在加州测试的自动驾驶车辆都需要向DMV提供一份测试报告。

在几天之前,DMV公布了2017年度的最新自动驾驶测试报告,从这份报告上来看,与Navigant Research出具的报告在各个厂家的排名上非常接近,但在一些细节上也存在着一些不同,这证明在2017这一年,自动驾驶行业正在发生着快速的变化。

2017年度加州公路管理局自动驾驶测试报告最新发布

2017 DMV自动驾驶报告汇总

如果说Navigant Research的报告还带有一定的主观成分,那么DMV的自动驾驶报告就会显得相当客观了,从这份报告中我们也可以看到这些企业的最新进展。今年共有20家企业向DMV提交了2017年度自动驾驶报告,大众、宝马、蔚来等公司虽已获得测试牌照但并未在2017年进行实际道路测试,因此并没有2017的相关测试数据,实际提供测试数据的公司数量为12家。

Waymo与Cruise难分高下

在上一年的年度报告中,Waymo以635868英里、0.2次/千英里的人为干预频次一骑绝尘,彼时通用Cruise已经位列第二,但路测里程和人为干预频次两个指标距离Waymo尚有差距。2017年度报告显示,Cruise的路测里程达到了125000英里,人为干预频次也快速下降至105/125000=0.84次/千英里,较去年的18.5次/千英里实现了惊人的提升。

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尽管在Navigant Research的分析报告中已经把2017自动驾驶行业的第一名颁给了Cruise,但是从实际测试数据来看,Cruise的自动驾驶技术在稳定性上与Waymo还存在着一些差距。这里有一个细节不得不提,Cruise专门在给DMV的报告中强调了自己直接在最复杂的路况下开展测试,意味着软件遇到极端路况的情况会更高频,同时改进的速度也会更快。

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Cruise CEO Kyle Vogt曾经在一篇博客中介绍,相比其他地区,Cruise在旧金山的测试车队遇到极端路况的概率提升了46倍。这意味着即使Cruise的车队规模远小于Waymo,但单车执行效率和测试质量会更加高效。Vogt表示,大多数企业低估了市区与郊区的路况差异之大,某些情况下,市区路况的挑战性甚至达到了郊区路况的4658%。随着道路中需要应对的对象数量增加,自动驾驶汽车的交互量实际上会呈指数级而非线性增长。

从这个角度来看,Cruise在人为干预量这个数据上含金量会更高一些,因此说Navigant Research直接把第一名颁给了Cruise也是有情可原的。

奔驰与博世排名倒数一、二

在Navigant Research的排行榜上,戴姆勒和博世组成的联盟获得了第三名的好成绩,而博世一直在自动驾驶专利技术量排行榜上高居榜首。可从今年博世和奔驰分别提供给DMV的报告来看,它们的表现可能并不是那么尽如人意。

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博世和奔驰在2017年分别使用了3辆测试车在加州进行自动驾驶路试,博世的测试车共行驶了1454公里,奔驰的测试车共行驶了1084公里。博世的每千英里人为干预次数为411.28次而奔驰的干预数高达599.82次,这两个数据决定了它们只能在提交数据的12家企业中排名倒数一、二名。

特斯拉交出白卷

2月7日凌晨猎鹰重型火箭的成功发射可以说让马斯克刷爆了大家的眼球,同时也让公众对特斯拉的未来充满了信心。但是如同马斯克在航天领域的一波三折一样,特斯拉在自动驾驶领域的表现一直都不太让马斯克省心。

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2016年的致命事故曾给特斯拉的自动驾驶技术蒙上了一层阴影,但特斯拉并没有放弃在自动驾驶领域前进的步伐。特斯拉一直在坚持对自己的AutoPilot系统进行升级,同时得益于特斯拉庞大的用户数量,特斯拉可以轻易的收集这些车辆的行驶信息,并将这些信息运用在自动驾驶领域。

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正因为特斯拉不断在后台收集用户数据,所以特斯拉并不需要通过额外的测试车辆进行相关的自动驾驶测试,这正是特斯拉向DMV交了白卷的主要原因。但不得不说,虽然特斯拉并不认为自己的AutoPilot系统是自动驾驶系统,但是这个命名极易对车主产生误导,这也导致了不断有开启这一系统的“胆大”车主发生意外事故。

百度强势超车

Apollo计划的横空出世在某种角度上可以看做是百度公司的一种转型,在2018CES上Apollo已经正式发布了2.0版本,这表明Apollo计划正在按照此前的路线图稳步推进。

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从百度提交给DMV的报告中可以看到,百度在2017年度需要提供数据的测试车共有4台,而这4台测试车在2017年共计进行了1979.14英里的测试,每千英里人为干预次数为22.06次,尽管这个数据与排在前几名的公司相比还有一定的差距,但是与博世和奔驰的数据相比,百度已经取得了巨大的突破,这与Apollo平台的贡献密不可分。

2018好戏不断

细心的朋友们可能会发现,在提交报告的公司中并没有Uber等公司的身影,这是因为Uber等公司已经将自动驾驶的测试地转移到了不需提交报告的凤凰城等其他地区,这也说明来自DMV的这份报告并没有覆盖整个自动驾驶行业,但是这份报告依然可以判断整个行业的趋势。

Cruise在不久前刚刚宣布了要在2019年推出不含方向盘和踏板的自动驾驶测试车,而在2月2日,谷歌也宣布了要将自动驾驶打车服务商业化,这都意味着两家公司在向L5级别的自动驾驶目标快速迈进。可是要从测试数据上来看,要想达到L5级别的自动驾驶,必须将每千公里人为干预次数无限趋近于0,这说明在2018年注定会是自动驾驶行业好戏上演的一年。

来自:远光灯