5月2日消息，近日在上海，有网友发布视频称在使用小鹏G9自动导航辅助驾驶功能时，辅助驾驶系统为了避让前方大车，往右打方向，但之后方向并没回正，随后车主紧急接手，快速打方向避免事故发生。
从实拍视频看，当事人驾驶这台小鹏G9行驶在高架上，前方有一台大巴缓行，甚至停了下来，这台G9发出“即将超车”的指令后，向右扭动方向盘变道。
然而在变道过程中突然向右大幅转动方向盘，驾驶员一把抓住，并给扭了回来，才避免车子与护栏发生碰撞，但不得不说，光是看视频就足以令人冒出冷汗。
针对此事，在接受采访时，小鹏客服表示，最近小鹏G9的OTA版本有更新过，目前是4.2.1版本，暂时没有收到该客户的反馈，会汇报给总公司，反馈给工程师分析。该客服同时还表示，开车时也不能完全依赖辅助驾驶，自己也应该留意。
据了解，小鹏最新的XNGP目前已经陆续开启推送，这是一套强感知、弱地图的辅助驾驶系统，可以减轻用户的驾驶疲劳，增强行驶安全。
但需要提醒的是，小鹏从来也没有将其当成“自动驾驶”宣传，所以在使用过程中，驾驶员不能将车辆全权交给系统控制，尤其是在路况复杂的城市、高架等路段。