特斯拉创始人、前CEO马丁·艾伯哈德（MaRtin EbeRhaRd）近日表示，如果他仍留在公司，情况可能会有所不同。他表示，他会极力反对收购SolaRCITy，这会让特斯拉分心。特斯拉在2016年以26亿美元收购了太阳能公司SolaRCITy，该公司由他的表兄林登•里夫(Lyndon Rive)管理，一些特斯拉股东提起诉讼，指控马斯克向特斯拉董事会成员施压，要求他们收购SolaRCITy并为其纾困，马斯克去年赢得了诉讼。
此外，艾伯哈德还表示，马斯克容易愤怒，有时会在愤怒之下解雇员工，如果他留在特斯拉，他会努力在公司创造一种更加积极的文化。他说，他相信尊重员工，不喜欢做出随意解雇员工之类的事情。也许公司内部的文化会更好一些。
艾伯哈德说，在他担任CEO和马斯克担任董事会主席期间，马斯克每月都会参加董事会会议，但并不经常在公司工作。但是当特斯拉开始被报道和关注时，他的行为发生了戏剧性的变化。他表示，如果有任何关于特斯拉的报道，而且没有突出他的名字，他都会生气。这时我才意识到他是个十分自我的人。
2007年艾伯哈德从特斯拉CEO宝座上退下，他曾称，马斯克和董事会背着他勾结，投票将他换下。马斯克则表示，艾伯哈德之所以离开主要是因为RoadsteR生产延迟，还有其它运营问题。
2008年马斯克成为特斯拉CEO，后来成为公司的“品牌形象”。马斯克总是制定超高的生产目标，艾伯哈德称他担任CEO时工作方法与马斯克相似，但是在激励员工方面他的做法不同。艾伯哈德称，他尝试让员工意识到我们的工作对世界极为重要，他用这样的方式来激励他们。这种激励方式会促使员工投入更多时间，但并非出于恐惧，而是因为员工有很强的成就感和责任感。
2009年，在马斯克开始自称特斯拉创始人并对艾伯哈德做出负面评论之后，艾伯哈德对马斯克提起诽谤诉讼，该诉讼在同一年达成和解。艾伯哈德说那是他最后一次和马斯克说话。他补充说，2008年马斯克发射第一枚火箭进入太空时，他给马斯克发了一条祝贺信息，但从未收到回复。