日本警察厅表示，新的《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。新法案将在11月下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。
如果该法开始实施，将意味着日本的公路上允许Level 4自动驾驶汽车上路行驶。自动配送机器人企业的申报制度也争取于当日施行。
近年来，随着人工智能、5G通信、大数据等新技术快速发展，自动驾驶汽车加快推广应用，逐步由研发测试转入实际运营。
目前，全国已有10余个城市允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事出租汽车、城市公共汽（电）车等商业化试运营，应用规模不断扩大。