摘要：机器人+元宇宙，背后传递了哪些价值?
近日，商务部发布数据显示，中国高技术产业实际使用外资同比增长42.7%，其中高技术制造业增长32.9%，高技术服务业增长45.4%，全国吸收高技术产业外资增速是外资平均增速的1.9倍，充分显示中国外资行业结构的优化、外资质量的提升。
将资金投向高新技术产业，已成为各大外企的首选，外国投资者深耕中国新技术、新产业领域，展现出他们对中国经济发展前景持有的稳定预期，更是中国高技术产业韧性、活力和潜力的生动写照。
协作机器人作为一种高技术新兴产业，已经成为中国机器人产业的长板，产业投融资持续活跃，机器人领域初步形成了产业和资本联动发展的格局。 外资引进来，机器人产品走出去，成为当下中国经济高质量发展的典型特征。
为什么当下外资会持续关注中国协作机器人等高技术产业?这些领域的未来潜力如何挖掘?机器人大讲堂认为，重视新技术应用并持续创新是关键。
▍元宇宙背后的“柔性协作”创新
刚刚获得国际头部资本投资的节卡机器人上周就展示了他们最新的创新实践。
在世界人工智能大会上，节卡机器人元宇宙体验区，一位观众戴上了VR眼镜进入元宇宙系统，手持VR手柄操作，抓起了展示台上的毛绒玩具。不少观众惊叹不已，“元宇宙从想象变成了现实，太酷了”。
元宇宙作为全球解决现实社会超复杂问题的全新方法论，正成为赋能实体经济、实现数字化转型的全新工具集。节卡机器人本次参展的节卡元宇宙共融交互系统、节卡AI移动助手、节卡机器人OTA智慧服务平台三大新品，展现了节卡协作机器人打通虚实界限的可能性。
节卡机器人CTO许雄博士透露，其实元宇宙操作系统只是一种进一步拓展机器人应用边界和可维护的数字化渠道。
在两年前节卡机器人就开始思考如何将机器人变得更加数字化，为此节卡机器人还推出了自己的小程序、OTA系统等，如今能够让远在德国的客户也享受远程健康管理服务。
这种与多场景互联互通的创新观念一直在被节卡机器人实践。 许雄介绍，作为协作机器人行业首创无线示教的企业，节卡机器人已经让原来的许多操作工都能轻易维护以及操作机器人，使客户降低了成本。
如今引入元宇宙这一技术，进一步提高了机器人的易用性，使得人、机器人、环境更加互融互通。
当下，协作机器人走进工业生产、生活服务场景已经成为大发展趋势，协作机器人推动更多场景实现自动化、智能化发展，尤其是传统用户以外的潜在市场，与感知、执行端，如夹爪、视觉、力控、末端执行器等集成后可以实现各类自动化应用和自动化流程。
实现这些场景的基础条件正是机器人技术的持续发展与突破。 例如人们希望机器人能给担当日常零售员的职责，同时也希望机器人能够进行艺术表演，又或者进行更多工业高难度的领域探索。
在新零售行业，产品短期更换频次高，不能够适应新零售品种的机器人产品很难实现场景落地应用。又要让机器人完成灵巧的工业操作需要完成感知、目标特性识别、规划机构、技能的表达和学习，这就是一系列繁琐的工作和挑战。
然而大部分机器人产品都没有灵巧的操作系统，主要仍是传统编程、外观和手势的展示，即便有一些相关的操作也较为简单。节卡机器人成功将协作机器人这种专业装备，逐渐变成为人人可用的工具后，又在更多样化的感知方式、更智能化的决策方式、更安全的控制方式上再进一步。
机器人与元宇宙的融合，正是节卡机器人对此路径的创新思考与探索的成果之一。
“大部分的机器人解决了常规应用问题，还有很多场景需要更加柔性、灵活的协作机器人去执行操作，充分利用其自主智能学习能力。”许雄说道。
▍创新应用不止元宇宙
节卡机器人并不是首次尝试此类前沿创新技术， 在创新这件事上，各大科技公司各出奇招，但由于落地场景尚不明确，反而更像是八仙过海各显神通的一次“秀”。而来自3C、半导体、汽车、新零售等领域的企业需求实践却让节卡机器人明白，技术真正还是需要回到落地与应用场景中。
在过去多年时间里，根据客户现场的调研，为了满足客户以及合作伙伴的真实需求。节卡机器人延伸出了集成力控版本的JAKA Zu s系列，带视觉、Mini控制柜的JAKA AI系列，高防护等级的JAKA Pro系列，以及轻量化、高性能的MiniCobo商用等六大产品矩阵产品，成功覆盖了15大行业，超50个细分领域。
节卡机器人这套元宇宙共融交互系统同样从客户需求中诞生。 节卡机器人VP常莉透露，元宇宙只是节卡机器人此类创新技术的一种表现形式，该系统可为工业、建筑、医疗等领域提供后疫情时代的解决方案。
例如节卡机器人元宇宙共融交互系统采用增强现实、人工智能、云计算等技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，主要将元宇宙技术融合到机器人产品中，并已经实现落地运用。这种人工智能、机器人融入实体产业的场景并创造价值方式，恰恰体现出了机器人与柔性化新技术融合创新实践的本质。
节卡机器人产品线总经理刘博峰举例道，元宇宙应用不仅体现在娱乐，如在高空、隧道、水下等危险和难以到达的区域，也可以通过系统远程操控机器人执行任务，进一步拓展了协作机器人的应用空间。
当下，协作机器人通过加速与人工智能、生物技术、认知科学等技术深度融合，复杂作业能力与非结构化环境感知能力需求大幅提升，应用场景从简单的人机协作向精密作业、商业服务等更多领域推进。例如“元宇宙+机器人”正逐渐从传统的娱乐、社交、游戏、生活服务等领域，逐渐走向商业服务、高端制造等场景。
目前，虽然市面上大多协作机器人已经实现了牵引示教等快速部署方法和安全协作功能，但是与人协同作业不仅要求机器人具有一定的灵巧作业能力，适应非结构化环境，最好是具有一定的自主规划作业能力或者是能够远程操作的能力，才能在不确定环境中感知环境，并基于特定指标迅速产生最优行为决策。
例如在装配和打磨等应用场合，同批次的工件公差较大，需要动态调整相应位姿和接触力的情形。又例如在医疗领域，还有日用化妆品、精密加工等一般工业领域，除了对于重复定位精度有着较高要求外，还对于视觉、感知的可靠性，环境物理交互控制稳定性有着更多需求。
因此，需要在目前协作机器人技术基础上，以人的灵巧为切入，可以进一步拓展机器人的灵巧程度，提高协作机器人对动态任务的适应性无疑具备非常强的现实价值。
“在背后机器人前端需要针对不同场景有视觉和感知，可以有效将现场环境实时传输到元宇宙设备中，用户就可以看到工作现场实况，通过VR手手势或手柄，操控机器人同步工作，就能实现数字空间和物理空间的无界连接。”刘博峰说。
可以发现，节卡机器人展示的元宇宙场景下的协作机器人柔性化、智能化创新技术价值或许远超预期。
在商业化应用方面，由于柔性化水平的提升，协作机器人可实现更高精度、更强灵敏性的应用，在鞋服制造、快销品生产、生物医药研制、食品加工等领域愈加受到欢迎。而协作机器人的动柔顺运动控制技术对于实现安全、高效的人机协作至关重要， 未来更加多样化的工作任务和更加复杂的作业环境，对其安全运动控制技术提出了更高的要求。如轻工业及产品种类多、产品体积不大且对操作的灵活度和柔性要求高的行业，又如3C行业、医疗行业以及众多精密加工型企业都对此有着强烈需求。
▍结语与未来
协同机器人产业属于科技创新产业，企业的研发实力、产品覆盖面和质量、技术服务和销售专业精神与员工素质缺一不可，从2014年成立以来，节卡机器人的产品技术持续积