WAIC 2025 在上海举行，动易科技展出高性能通用人形机器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1，以及全栈自研一体化摆线关节模组 PhyARc 系列，展示“Robot for AI”的研发理念与技术成果。
动易科技在 WAIC 2025 展示了全系列产品，覆盖多场景应用，PHYBOT M1 与 PHYBOT C1 同台亮相。
PHYBOT M1 是面向复杂场景的高性能通用人形机器人，172 cm 的仿人构型，整机重量 60 kg，搭载 PhyARc 一体化摆线关节模组，拥有超过 32 个自由度，单关节扭矩超过 530 N·m，具备快速响应、长续航与高负载能力，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等场景。
PHYBOT C1 是面向生活化互动的具身智能伙伴，身高 128 cm，超过 25 个自由度，造型圆润亲和，集成高清投影模块与呼吸灯带，具备导览讲解、内容呈现与多模态交互等功能，适用于商业表演、教学演示、家庭陪伴等场景。
PhyARc 系列为摆线关节模组，具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高频通信和高集成度等特性，能够提升人形机器人性能。
具体参数方面，PhyARc 最轻仅 0.2 kg，峰值扭矩超过 530 N·m，能承受 5 倍以上瞬时过载，背隙仅 1 弧分，关节反驱扭矩低至 1 N·m 以下，首次实现“大扭矩、高精度、低反驱”的融合，为高强度运动和精准控制提供稳定基础。
PhyARc 150、PhyARc102 等高扭矩和高扭矩密度型号涵盖多种尺寸，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等领域。系列配备接口板与开发套件，便于开发与定制化需求。
以 AI 为核心驱动，动易科技致力于打造软硬件原生协同的一代具身智能体。公司于 2024 年 9 月成立，倡导从 AI 出发设计硬件、把硬件交给 AI 的理念，打破传统的“硬件先行、软件适配”思路。
在产品初期设计阶段，算法团队通过仿真验证机器人结构与动作的可行性，评估 AI 操控下的友好度与控制流畅性；结构与电控团队结合仿真反馈优化底层硬件与电气参数，再由算法团队进行训练，形成完整闭环，从而提升机器人在泛化控制与响应上的能力。
动易科技的高性能通用人形机器人 PHYBOT M1 强调底层结构对 AI 的适配性，硬件被视为 AI 的载体，能够提升 AI 与现实世界的互动能力，使机器人不仅“理解物理世界”，更能“改变物理世界”，推动 AI 从数字智能向具身智能的进化。
