有积极展望，也有理性思考。
7月6日，正值小暑，上海世博展览馆迎来了一场盛会——「2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛」。这场论坛由世界人工智能大会组委会指导，闵行区经济委员会、闵行区投资促进中心、上海马桥人工智能创新试验区建设发展有限公司主办，甲子光年协办。
本次论坛以具身智能和智能机器人的前沿话题为核心，吸引了众多人士参与，现场气氛热烈，甚至后排也站满了热情的听众。
多家知名上市公司、人工智能头部企业高管、业内顶尖的专家学者、专业观众、金融机构代表等200余人齐聚一堂，共览具身智能和人形机器人行业发展成果，共同探索行业最新发展趋势和应用前景。
在论坛上，钛虎机器人、飒智智能、非夕科技等领军企业带来了他们的最新产品，展示了中国在智能科技领域的创新力量。同时，14家人工智能企业现场签约，长三角具身智能与人形机器人核心零部件产业链联合体也正式成立，为产业发展注入了新动能。
现场，甲子光年创始人、CEO张一甲发布了具身智能与人形机器人产业报告，而上海马桥人工智能创新试验区公司副总经理夏吟则阐述了试验区推动人工智能产业集群化发展的决心，展望了一个智生产、智生活和智生态的未来之城。
此外，论坛汇聚了包括卢策吾、虞晶怡、付宜利、贾奎等在内的专家教授，他们通过主题演讲，分享了关于具身智能的深刻见解，为与会者带来了一场思想的盛宴。
随着论坛的深入，更多关于具身智能和智能机器人的真知灼见涌现，不仅有对行业发展的积极展望，也有对行业发展过热的理性思考，这些讨论在现在这个发展节点，尤为重要。
具身智能不是一个新概念，但从去年WAIC到现在，已经成为了热词。具身智能或将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
上海深刻把握科技前沿潮流，发挥国际科创中心引领作用，从政策、服务、场景落地等方面大力支持具身智能产业发展。
在上海市经信委副主任汤文侃的致辞中，他不仅强调了机器人产业的重要性，还详细介绍了上海在这一领域的进步。汤文侃指出，去年上海工业机器人产值达到了250亿元，产量约为6.6万台，机器人密度达到了每万名工人426台。 这一成就的背后，是上海对机器人产业的持续投入和创新驱动。
汤文侃进一步介绍了上海在人形机器人发展上的机遇和布局。他提到，上海正在推动高能级创新载体的建设，促进高质量创新成果的涌现，并不断完善高效能的创新生态场景。值得一提的是，作为工业重镇的闵行区，在机器人整体和核心零部件方面都加快了布局，并取得了一系列成果。
展望未来，上海计划以更高的质量开展人形机器人的实践。这包括加强核心技术的突破、扩大示范应用、培育创新生态，并鼓励智能机器人团队落户上海，特别是闵行区，以服务全国，共同打造上海大脑这一全球制造的样板间。
在重点产品发布仪式上，上海市投促中心主任王东，闵行区科委党组副书记、科协主席杜涛，上海马桥人工智能创新试验区公司董事长赵莉莉、上海南滨江公司总经理徐亚云，共同见证了企业产品发布。
2023年以来，试验区和大零号湾创新策源功能区双区合璧、协同发展，按照大零号湾研发+试验区智造合作模式，首批6家智能服务机器人链上企业落户试验区，特别是其中钛虎机器人、飒智智能、非夕科技等核心关键企业的加盟，使试验区机器人天团的阵容更加豪华。
现场，钛虎机器人首席技术官易港，飒智智能董事长、CEO张建政，上海交通大学计算机科学与工程系教授、非夕科技联合创始人、穹彻智能CEO卢策吾三位嘉宾分别介绍了各自公司的最新产品，展示了他们在技术创新和应用潜力方面的优势。
钛虎机器人展示了一款具有44个自由度的全尺寸人形机器人，强调了其自重轻、输出能力强和行业级应用潜力；
飒智智能推出了一款名为白猱的移动双臂作业机器人，突出了其一体化设计和具身智能，适用于复杂工业环境；
穹彻智能则介绍了穹彻具身大脑，一个全球领先的通用具身智能大脑，能够赋能各种机器人或执行体。
甲子光年创始人、CEO张一甲
在重点产品发布仪式上，上海市投促中心主任王东，闵行区科委党组副书记、科协主席杜涛，上海马桥人工智能创新试验区公司董事长赵莉莉、上海南滨江公司总经理徐亚云，共同见证了企业产品发布。
2023年以来，试验区和大零号湾创新策源功能区双区合璧、协同发展，按照大零号湾研发+试验区智造合作模式，首批6家智能服务机器人链上企业落户试验区，特别是其中钛虎机器人、飒智智能、非夕科技等核心关键企业的加盟，使试验区机器人天团的阵容更加豪华。
闵行区投促中心副主任刘翔
接下来，甲子光年创始人、CEO张一甲现场发布了具身智能与人形机器人产业报告，深入探讨了数字经济的核心地位和人形机器人在其中扮演的角色。
张一甲强调了构建健全的产业生态系统的重要性，指出软硬件的紧密结合与深度融合对于加速具身智能与人形机器人产业的发展至关重要。中国工信部发布的人形机器人创新发展指导意见为人形机器人产业的发展提供了政策支持和明确的目标，预计到2027年，人形机器人将成为经济增长的新引擎。
张一甲还提到了产业链协同的重要性，强调了企业、科技服务部门和政府机构之间的合作，以及如何通过这些合作构建一个良性、可持续发展的生态体系。以闵行区为例，展示了如何通过集聚具身智能和人形机器人产业链的企业，形成充满活力的产业生态系统，成为全球创新创业的新标杆。
上海马桥人工智能创新试验区公司副总经理夏吟
在深入探讨具身智能如何重塑人机交互的未来这一主题上，上海交通大学计算机科学与工程系教授、非夕科技联合创始人、穹彻智能CEO卢策吾的演讲提供了最新的洞见。
卢策吾及其团队在具身智能领域深入研究和实践多年，核心目标在于探索和实现具身智能的Scaling Law，即在低成本、规模化的基础上获取和训练数据，从而构建大模型和可达数据范式。
演讲中，卢策吾首先分析了具身智能所需的从视觉到控制的数据量与实际获取难度之间的巨大矛盾，突出了获取如此庞大数据集的挑战。
上海交通大学计算机科学与工程系教授、非夕科技联合创始人、穹彻智能CEO卢策吾
为了克服这一挑战，穹彻智能采用了第一性原理的思考方式，通过聚焦对操作物理常识和力反馈嵌入智能体行为决策的联合训练，从而降低具身智能的巨大空间（无穷不确定性）。
因此，穹彻自研了两个具身智能大模型：实体世界大模型和机器人行为大模型。前者能够通过训练来学习操作物理常识表征，并做到低成本可规模化地让穹彻具身大脑理解世界是什么；后者可以做到以力和操作对象为中心坍缩训练空间，让具身大脑以极高的训练效率学会如何决策，且具有极佳的鲁棒性和安全性。
同时，穹彻智能在仿真环境和力位行为数据采集平台等工具方面也表现出了显著进步。这些进步不仅体现在叠衣服、刮黄瓜等WAIC现场的能力演示上，也体现在其他通用原子技能的能力突破和广泛适用上。
在构建具身智能大脑方面，穹彻科技集成了一个稳定工程内核、工具链、大模型和核心组件的系统，能够支持各种技能的泛化和通用，实现在不同场景下的应用。
在构建具身智能大脑方面，穹彻智能集成了一个大模型、核心组件、完善工具链和通用原子技能的系统，能够支持各种技能的泛化和通用，实现在不同场景下的应用。
卢策吾提出了技术和商业的双向飞轮概念，强调了穹彻具身大脑未来发展注重的通用性和泛化性，以及能力增长与商业任务数指数级增长的关系。
上海科技大学副教务长，信息科学与技术学院教授、执行院长虞晶怡
虞晶怡全面而深入地探讨了人工智能特别是具身智能的当前发展和未来挑战。他首先回顾了人工智能近70年的演进历程，从最初的感知、认知到行为的范式，到今天以数据、算法和算力为核心的AI实践。
虞晶怡指出，尽管过去十年人工智能在感知技术上取得了显著进步，包括多相机系统、神经辐射场，以及3D感知和生成技术，但具身智能在现实世界中应用的挑战仍然存在，尤其是在交互性方面。
具身智能需要能够像人类一样自然地与三维世界进行交互，而不仅仅是在受控环境中。虞晶怡提到，目前的机器学习模型在处理真实世界中复杂、动态的交互场景时仍显不足，因此需要开发新的感知系统，整合激光雷达、IMU等多模态传感器数据，以实现更加精准和鲁棒的环境感知。
此外，虞晶怡还提到了人与机器、机器与环境之间的交互，强调了交互过程中的试错学习，以及通过仿真和生成技术来模拟和理解这些交互。他
