这两天，马斯克和黄仁勋重提“具身智能”概念，A股机器人板块闻风大涨。
就目前来看，机器人板块可能是继传媒和教育后，AI炒作的另一个领域。
产业链的投资机会，在去年市场炒特斯拉“擎天柱”的时候，我已经做过梳理，相关个股至今都涨了不少。
大家可以再回顾一下。
最近，机器人板块持续火热。
起因是去年8月，马斯克兴致冲冲介绍的一款人形机器人“擎天柱”，没有手办模型，也没有原型机，就拿着几页PPT，却讲得栩栩如生。
只是快一年过去，一点动静也无。
直到6月22日，老马又重提此事，表示“我们有望在明年生产第一个版本的OptiMUS机器人”，甚至连售价都估算好了，并暗示9月30日的的“特斯拉AI日”将是“史诗级别”。
尽管这一次依然没有公布“擎天柱”的工作参数，也没有任何实机演示和操作示范，甚至连PPT都舍不得更新，十分神秘。
但还是给了全球投资者极大信心，原本就蠢蠢欲动的机器人产业链得到最好的催化剂，相关概念股接力炒作，美股也因此多次反弹。
问题来了，大家为什么这么兴奋？又有哪些投资标的值得关注？
产业链全析
根据马斯克接受采访的公开说辞，“擎天柱”预计明年底开始交付，目标量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。
不过，“擎天柱”在量产后的定价预计为2.5万美元，这样的售价，如果想要盈利，离不开竞争力最强的中国零部件。何况，所谓机器人供应链，本就是期望复用目前电动车的超级工厂和供应链。
而人型机器人是综合学科产品，涉足互联网、电动汽车、 航天、机器人、太阳能、地下隧道超速运输等多个领域，产业链很长。
“擎天柱”产业链图谱
总的来说，分为两条。
一是软件生态，需要大量AI算法，这是最重要的核心，自然由特斯拉自己掌握。
只有等到最后真正落地到家居应用，需要强力的交互性，别的软件厂商才有机会。
比如拥有国内最强语音开发平台的科大讯飞，具备AI能力的大华股份、海康威视，亦或者有自然语言和特定场景处理能力的拓尔思……
二是硬件产业链，这是现阶段投资者更关注的方向。
芯片方面，大概率仍和电动车类似，主控芯片给台积电代工，AI训练芯片，则由三星代工，中国产品暂时还无法替代。
除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的有这样几块：
1.动力装置
首先是电池，这个不必多说，技术国内已经很成熟，相关公司的逻辑，基本与电动车一样。
其次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两种。
液冷电机控制散热，保证电机持久运行，目前还在试验中，主要与三花智控、江苏雷利合作。
伺服电机则控制速度，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
从竞争格局来看，在工业机器人时代，大部分市场还是被海外巨头占据，主要有德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。国内也有一些较知名的公司，比如鸣志电器、汇川技术，以及刚上市的禾川技术。
还有一个最近异动比较明显的兆威机电，该公司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。
这种产品的前景很大。比如人形机器人一只手有15个关节，如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减速器，不仅成本太高，占用的体积与质量均太大。按照现在的市价，仅一只手的成本就要两到三万人民币。
但根据马斯克的构想，一台机器人的成本必须在2.5万美元以下，只有采用兆威机电这种售价在一两千元左右的微型传动系统，才可能保证盈利。
2.减速器
在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。
用在机器人里的自然是精密减速机，其又分为两种，RV减速机和谐波减速机。
RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价格当然也更贵，通常安装在机器人较大的关节处。目前主要生产企业为日本的纳博特，国内替代公司有两个，中大力德、双环传动。
谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。两相比较，投资谐波减速机目前来说更有吸引力，原因有两点：
⑴ 人形机器人与传统机器人相比，最大的区别在于关节数量变多，那么自然对谐波减速器的要求和数量将增多，手指上的一些小关节不可能去用RV，太不划算。
⑵ 从国产替代方面看。此前的工业机器人产品，属于中游，下游大部分是汽车厂。而在造车新势力出现之前，优质汽车大多来自日本和欧洲，工业机器人是他们供应链中重要的一环，自然牢牢把持，后来者很难进入。
人形机器人则不同，处于消费终端，其前身“协作机器人”很多都使用了国产的谐波减速器，所以绿的谐波在协作机器人的市场份额要比工业机器人高得多。
谐波减速器的市场有多大？
在工业机器人中，谐波减速器的成本占比为30%-35%，在人形机器人中这个比值必然更高。以马斯克说的2023年10万台估算，加上原本协作机器人市场所需用量，谐波减速器的市场规模明年就能达到60亿元。
而在特斯拉的助推下，人形机器人大规模商用似乎已是注定的剧本，届时其市场未必不能达到电动车的规模，最为核心环节的谐波减速器，乐观点说也可能成为千亿细分赛道。
不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%，A股中还有国贸股份也涉足此领域。
差距不大，加之现在谐波减速器的市场供需缺口仍比较大，国产替代弯道超车的机会并不小。
3.感知器官
对从前的工业机器人而言，只需执行简单操作指令即可，感官系统其实有些多余。
人形服务机器人不然。类比人体，最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投资机会，。
人形机器人需要能辨别表情，对算法的要求必然比工业机器人高出好几个档次，国外做这个的主要有康耐视，A股中比较有意思的标的，比较大的公司有大华股份、海康威视，还有去年上市的奥普特，以及今年即将上市的凌光云，未来都有一定机会。
语音传导则主要还是上文提到的科大讯飞。
至于皮肤，从宣传视频中看，“擎天柱”是纯金属结构，本没有皮肤，产业链中暂时还不包含相关制造。不过日本流行的伴侣机器人，对此要求倒比较高，毕竟追求“手感”……但这与智能制造关系不大，此处略过。
以上三种其实产业都已比较成熟，现阶段需要大力发展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器，这是个比较明确的千亿市场。
具体有：
位置传感器，一般用于零位不确定的位置伺服控制。用人话来说，即防止机器人启动时产生过剧烈的运动。国内龙头为华测导航。
力觉传感器，龙头为八方股份。
此外还有滑觉传感器，用于检测握力不够时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运动速度……主要标的为保隆科技，除了位置和力传感器，其他都有涉及。
4.其他基础材料
比如“擎天柱”面部有一面显示器，用以提供各种有用信息。一者需要全光学玻璃，制造公司有蓝思科技、康宁玻璃；二者需要超广角高清摄像头，相关企业有联创电子、德赛西威、安森美、韦尔股份。
此外还有功率器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，不一而足。
本文篇幅有限，相关产业链分析只能浅尝辄止，有机会再挑选细分领域详细说明。
其实，在科技如此发达的今天，人类也没有完全理解行走的原理。虽然生物学解释了，从脊髓到腿部肌肉各个必需的器官功能，解析了肌肉舒张与收缩的原理，也知道神经信号如何在脊髓、肌肉间传导。
然而不同器官组合到一起后，人体这台超精妙仪器，如何利用它们规划步态，如何感知行走过程中的身体高度、关节转动幅度以及速度等状态，都没有确定的科学理论，就更不用提现有机电系统远远达不到生物体的运动能力。
不过如此多的未知，自然也代表着巨大的机遇。下一个十年，将有多少豪强涌出，犹未可知。
为何执着人形？
打造出跟自己一模一样的机器人，一直是人类的终极梦想。
然而，关于机器人的外形是否一定要和人类一样，质疑声也从未断绝过。
至少在当前阶段，选择人形不是也不必要是完美选择。科学家的事未必都是科学的，从无到有的创造，往往来自几次拍脑袋做的决定。
过去多年，各种非人形工业、服务机器人，不仅造价便宜，还能在特定领域发挥人类无法实现的价值，早已极快的速度普及市场，与人形机器人形成鲜明对比。
