中国自动驾驶芯片第一股要来了？
近日，国内车载芯片创业公司黑芝麻智能向港交所递交上市申请材料，计划在港股主板挂牌。黑芝麻智能是仅有的两家实现量产上车的国产大算力芯片公司之一，其量产节奏和出货量仅次于地平线。
作为研究芯片创业的切口，黑芝麻智能招股书披露的财务数据，也引起了一些关注。
据了解，黑芝麻智能在过去三年间的营收分别为 5302 万元、6050 万元和 1.65 亿元，累计仅有 2.79 亿元，而亏损额则逐年攀升，合计达到 58.71 亿元。
如果根据其 2.5 万片芯片的出货量计算，意味黑芝麻智能每卖一颗芯片，要亏损 23.48 万元。
值得一提的是，自今年 3 月港交所上市规则 18C 章（容许满足相关市值要求的未商业化特专科技公司上市）生效以来，黑芝麻智能成为第一个「吃螃蟹」的公司。此次黑芝麻智能能否成功上市，对中国自动驾驶芯片产业发展的重要信号。
一颗芯片亏 23 万
黑芝麻智能成立于 2016 年 7 月，是一家定位为车规级智能汽车计算 SoC（system on ChIP 的缩写，称为系统级芯片），及基于 SoC 的解决方案供应商的公司。
此前，黑芝麻智能经过了十轮融资，估值已经超过 22.18 亿美元，其股东包括小米、腾讯、吉利等企业。
在行业中，黑芝麻智能被誉为「独角兽」，仅次于地平线。去年 9 月，在获得奇瑞高调战投后，地平线的估值达到了 80 亿美元。
从招股书来看，黑芝麻智能的业务，主要分为自动驾驶产品及解决方案和智能影像解决方案。其中，自动驾驶芯片及解决方案是其营收的主力军，占比超过 80%。
具体到产品线上，黑芝麻智能的产品包括自动驾驶 SoC「华山系列」，和智能汽车跨域芯片「武当系列」，总体来看属于小算力芯片（<30TOPS）和中算力芯片（30-100TOPS）。
其中，华山 A1000 系列专注于自动驾驶，支持 L3 及以下应用场景的 BEV（BIRd””s Eye View，鸟瞰视角）融合算法；武当系列 SoC 则专注于跨域计算，通过结合自动驾驶、智能座舱、车身控制及其他计算功能于一个 SoC。
对于芯片创业公司来说，技术研发固然重要，但市场落地才是真正的生死之战。目前来看，黑芝麻已经取得主机厂的信任，完成从 0 到 1 的市场拓展。
招股书显示，从自动驾驶 SoC 出货量来看，2022 年黑芝麻智能在中国市场位列行业第三，英伟达遥遥领先，市占率为 81.6%；地平线、黑芝麻智能市占率分别为 6.7%、5.2%。
2020 年到 2022 年，短短两年时间黑芝麻智能客户从 33 个，增至 89 个。期间，黑芝麻智能的收入也从 5300 万增长到 1.65 亿，复合增长率 46%。
但是，无论出货量还是营收，黑芝麻智能仍有很大的发展空间。
例如，黑芝麻智能 A1000 系列芯片的出货量已经达到 2.5 万片，而竞争对手地平线征程系列芯片的出货量已经超过 300 万片。其中，大算力的的地平线征程 5，出货量也超过了 10 万片。
同时，英伟达 2024 财年 Q1 财报显示，其汽车业务营收为 2.96 亿美元（约合 21.44 亿元），同比增长 114%。
芯片行业的核心逻辑之一是规模化，只有上量才能摊平成本。目前规模有限的黑芝麻智能，处于巨额亏损。数据显示，近三年黑芝麻智能分别亏损 7.6 亿元、23.56 亿元及 27.54 亿元，累计达到 58.7 亿元。以该公司 2.5 万片的出货量计算，黑芝麻智能每卖一颗芯片，要亏损 23.48 万元。
这主要是因为芯片研发、流片、买 IP 等成本很高。招股书显示，三年来，黑芝麻智能的研发支出大幅攀升，分别为 2.55 亿元、5.95 亿元、7.64 亿元。同时，黑芝麻智能共有研发人员 783 人，占到公司员工总数的 85.5%。
更值得注意的是，自动驾驶产品及解决方案的毛利率，并没有想象中的那么高，近三年的毛利率只有 14.2%、18.6%、24.2%。这也拉低了黑芝麻智能的整体毛利率（22.7%、36.1%、29.4%）。
这似乎不太像科技行业，反而有点像制造业的毛利率。英伟达 2024 财年 Q1 英伟达实现毛利率（GAAP）64.6%，对第二季度的毛利率预期预计回到 68.6%。
主要原因是，国内市场的汽车价格战，影响到了供应链。去年，行业对「高溢价」的大算力芯片还很受欢迎，但今年的风向却转向了「性价比」产品。
这对于国产自动驾驶芯片公司来说是一个挑战，因为他们的芯片起步晚、起点低，硬件和软件都需要追赶，一味追求性价比可能难以赚钱；但是，如果放弃性价比而深耕性能，又会担心劣币驱逐良币，很难生存下去。
「副业」输血
除了自动驾驶产品及解决方案，黑芝麻智能还有一块重要的业务——智能影像解决方案，这是黑芝麻智能面向消费电子行业的产品。
这背后是黑芝麻智能选择了一条与大部分芯片初创公司不同的战略：一快一慢。
「一快」，指面向生产周期短的消费电子产品市场，提供 AI 视觉方面的智能影像技术；
「一慢」，指的是面向生命周期长的自动驾驶市场，自研芯片 IP，做车规级产品。
其中，智能影像是创始人单记章的「老本行」。
据了解，单记章曾任摄像头芯片公司豪威科技研发副总裁，是资深图像处理专家。在豪威科技任职期间，单记章已经积累了自动驾驶研发经验，他主导开发了汽车级 HDR 算法和软件，应用于超过 90% 的欧洲高端汽车的 ADAS（Advanced DRiveR ASSistance system，高级驾驶辅助系统）系统中。
这样的布局，也让黑芝麻智能在成立的第二年，就具备一定的「造血」能力。招股书显示，2018 年 8 月，黑芝麻智能通过销售智能影像系统获得第一笔收入，客户是中国一家消费电子产品制造商。
随后，智能影像业务每年能给黑芝麻智带来一两千万的收入。数据显示，2020 年到 2022 年，这部分业务收入为 1000 万元、2620 万元及 2320 万元，分别占到了全年收入的 19%、43.4% 以及 14%。
相比之下，自动驾驶相关的产品和解决方案，直到 2020 年 11 月才产生收入。
同时，智能影像解决方案业务也给黑芝麻带来了高毛利。数据显示，智能影像解决方案业务的毛利率于 2021 年及 2022 年维持相对稳定，分别为 59% 及 61.5%。这显示出黑芝麻智能在这一领域有较高的盈利能力。
总体来看，国内车规级芯片的研发投入较大，验证周期也相对较长，这依然是国产厂商面临的重要挑战。根据招股书，截至 2022 年末，黑芝麻智能的现金及现金等价物余额约为 9.82 亿元，相比 2021 年末（15.53 亿元）减少了 5.71 亿元。
在持续失血，市场竞争不断扩大的情况下，黑芝麻智能正在争抢成为国内「智能驾驶芯片第一股」，进入二级市场获得更多的资金支持，这是公司破局的重要一步。
短期盈利很难
中信证券曾经发布研报，认为自动驾驶芯片将是全产业链格局最为稳固、集中度最高的环节。全球市场将出现 4-5 家，国内市场将出现 3、4 家寡头，这些寡头有望占据行业 80%-90% 以上的市场份额。
这也意味着，国内自动驾驶芯片市场未来将重新洗牌。随着今年价格战的打响，不同价位车型的智能化方案或有所分化。小算力芯片已进入规模放量阶段，而黑芝麻智能瞄准的中算力芯片市场，竞争才刚刚开始，各家企业都有突围的可能。
在自动驾驶芯片市场上，黑芝麻智能主要面临三类竞争对手：特定自动驾驶芯片供应商（如地平线、芯驰科技）、通用芯片供应商（如高通、英伟达）和汽车 OEM 自研公司。
目前，英伟达在该市场占据超过 80% 的市场份额。因此，如果国内厂商想要实现盈利目标，仍需艰难地打入更多厂商的供应链。目前，黑芝麻智能虽然已经与吉利、东风、一汽等车企合作，手握超过 15 款车型订单，但仍需要背靠更多的客户才能进一步发展。
对此，黑芝麻智能最近进行了公司定位的升级，从「自动驾驶计算芯片的引领者」升级为「智能汽车计算芯片的引领者」。
为了实现这一目标，黑芝麻智能制定了三步战略：
第一步，聚焦自动驾驶计算芯片及解决方案，形成完整技术闭环；
第二步，拓展产品线覆盖到车内更多计算节点，形成多产品线组合；
第三步，不断扩充产品线覆盖更多汽车的需求，提供基于芯片的多种汽车软硬件解决方案及服务。
近期，黑芝麻智能发布了全新的武当系列芯片，这意味着公司定位升级已经迈入了第二步。
长期来看，汽车的智能化渗透率将决定芯片市场的需求，在「中央计算」、「大模型」等新技术仍在不断打破智能汽车供应链和技术既定路线的情况下，如何能保证技术前瞻和大规模量产上车获取稳定盈利，仍是国内自动驾驶芯片公司最大的挑战