2017年，全球唯一一款搭载激光雷达的量产车型奥迪A8发布，但此后因L3自动驾驶饱受争议，激光雷达“上车”出现断层。但近两年，随着L2+自动驾驶发展进入落地窗口期，尤其在国内中高端智能电动汽车加速渗透，搭载激光雷达的车型也开始逐步导入。
时隔五年，2022年激光雷达实现规模上车。随着量产大幕拉开，这一市场的冰与火之歌也不断上演，全球市场格局一时骤变。
竞争中的分化：国外“诸神黄昏”，国内“抢跑”成功
纵观激光雷达的全球竞争格局，根据Yole 2022年发布的2021年全球车载激光雷达占有率数据来看，法国汽车零部件供应商法雷奥以28%的市占率位居第一，国内企业速腾聚创、览沃科技、禾赛科技、图达通、华为这5家企业合计占比达26%，且有不少新进者也获得了一席之地。随着定点车型在2022年、2023年密集上车，国内激光雷达企业的市占率势必进一步提升。
据集微咨询统计，目前国内市场有超过30款车型已搭载或计划搭载激光雷达，其中有近20款车型于2022年下半年交付上市。具体车型包括蔚来ET5/ET7、小鹏P5/G9、威马M7、哪吒S、高合HIPHi Z、长城沙龙机甲龙、长城摩卡、埃安LX Plus、智己L7、飞凡汽车R7、北汽极狐阿尔法S华为Hi版、阿维塔11等。
不同于国内激光雷达赛道的风光，过去一年，国外厂商经历着“诸神黄昏”。今年下半年以来，一众去年还风靡资本市场的国外激光雷达企业股价遭遇“滑铁卢”，甚至陷入破产、合并、退市境地：9月30日，被誉为激光雷达鼻祖的Ibeo公司，因无法获得进一步融资宣告破产；11月7日，曾一度垄断车载市场的激光雷达制造商Velodyne和OUSteR宣布合并；两天后，另一激光雷达上市公司QuaneRgy因市值不足1500万美元达到一定天数宣布启动退市程序。