智能汽车 · 2023年11月30日 0

特斯拉推进纯视觉系统,计划年内移除Model 3/Y超声波传感器

特斯拉宣布,不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器,而是将采用完全基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统。

特斯拉电动汽车不再配备激光雷达,只依靠摄像头和神经网络处理来实现自动辅助驾驶和完全自动驾驶系统所承诺的主动安全功能。

当前市场上,针对高级别自动驾驶,不外乎纯视觉和强感知两种方案。

特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸。

马斯克认为,道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的,汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来复刻这套行为模式,而不是让雷达数据“污染”该过程。

特斯拉应用了不少传感器,超声波传感器主要用于短距离物体检测。

特斯拉“初心未改”,传感器上车,更像是特斯拉为实现纯视觉方案而经历的一个过渡阶段。

Autopilot传感器套件包括八个摄像头、一个前置雷达和车辆周围的几个超声波传感器。

从2022年10月上旬开始,特斯拉为北美、欧洲、中东和中国台湾制造的所有Model 3和Model Y不再使用超声波传感器,而是完全依赖Tesla Vision来实现自动驾驶功能。

这种转变还可能被视为特斯拉为削减成本而做出的努力。

特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器。

特斯拉自信表示,纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案。

纯视觉方案也将让特斯拉的某些功能受限。

特斯拉推进纯视觉系统,计划年内移除Model 3/Y超声波传感器