当前，人形机器人产业正在快速发展，而2023年必将会是载入史册的一年。
具体来看，2023年，AI技术大爆发，可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。与此同时，特斯拉、波士顿动力、优必选、达闼、小米、傅利叶智能等海内外企业纷纷布局，从2023世界机器人大会就可感受到行业的勃勃生机。
据悉，在此次大会上，从工业机器人到服务机器人，140余家企业的600余款机器人产品竞相亮相，近50款新机器人首发。
而在这轮热潮中，基于当前存在的产业痛点，国内人形机器人企业未来的发展走势备受关注：该如何持剑跃马，立足全球科技创新的制高点，成为经济增长的新引擎？
对此，达闼机器人或有自己的一番见解。作为一家主营人形云端机器人的企业，其在自然语言处理、机器视觉等方面已经形成了丰富的技术积累，尤其是发布的首个机器人领域的多模态人工智能大模型，将市场对人形机器人的期待推向高潮。从其发展中，或能把握到产业的跃升逻辑。
人形机器人规模化落地：多模态交互的未来
人类对于机器人的渴望由来已久，这种渴望在上世纪美国科幻作家艾萨克&Middot;阿西莫夫的小说中得到了极富想象力的体现，其作品中描绘了一个人类与机器人共存的未来世界，这些机器人不仅具备智能，还拥有复杂的情感和道德准则。
而随着技术水平持续提升，阿西莫夫笔下的构想正在逐步成真。
当前，我国的人形机器人产业正在蓬勃发展，已经诞生了许多具备较强先进性的人形机器人产品，如优必选的WalkeR系列、小米的CybeROne、傅利叶智能的GR-1、宇树科技的UnITRee H1、达闼机器人的GingeR等，这些产品在运动控制、智能交互等方面各有擅长，使得产业呈现出百花齐放的面貌。
与此同时，一个成长性明确的市场也呈现眼前。据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。而随着产业链成熟和先进技术方案的提出，实际的产品、应用批量化落地的可行性愈发显著。
为了推动产业发展，政策层面也为人形机器人企业的产品落地指明了路径。工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体&Rdquo;等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。从中可以看出，我国现阶段人形机器人商业化落地的关键主要在于操作系统、运动控制、机器体关键技术群等方面。
聚焦企业布局上，当前达闼机器人基于“云-网-端&Rdquo;架构的技术体系，十分贴近上述逻辑。
据悉，“云-网-端&Rdquo;即意味着将机器人的大脑（控制终端）放置于云端服务器，再通过5G通信网络连接到机器人身体，以此实现实时控制。云端大脑的核心是该公司首推的多模态交互生成型AI模型：RobotGPT。RobotGPT以TRansfoRMeR为基础，具备多模态（文本、语言、图片、视觉、运动等）认知和行为生成能力，基于RobotGPT的一系列行为训练，人形机器人可进行类人的自主决策。
这种控制机器人大脑与身体分离的模式，显然与传统机器人的“一机一脑&Rdquo;形成差异性，而结合新兴技术浪潮以及产业进化趋势来看，多模态或是人形机器人发展的必然。
德邦证券报告曾揭示，人形机器人有望成为AI终端的最终形态，而想要实现这一预想，赋能人形机器人从0到1，实现真正的规模化应用，就不能局限于机器人的机械有限操作，而是需持续提升机器人自主感知、自主决策、自主执行、自主学习的能力，彰显“具身智能&Rdquo;属性，才能更大程度满足用户需要。
另外，从供给侧来看，在传统的机器人训练过程中，面临复杂的现实环境，整个过程耗时耗力，而通过云端大脑运营架构，可以在孪生世界中实现更低成本、更快速度的高效训练。据悉，相比通用大模型，RobotGPT在准确性、实时性、微调周期等方面都具有显著优势。比如，RobotGPT能精准理解业务场景，回答准确率超过95%，并可实现高实时性的交互体验，响应时间不到1秒。
由此来看，达闼机器人的技术体系极具先进性。
不过，在任何领先技术的初期阶段，也必须对研发和市场推广进行大量的“沉淀性&Rdquo;投资。达闼机器人联合创始人汪兵曾公开表示：“我们在服务机器人领域做了0到1的创新，很多技术环节没有任何借鉴，这一路走得非常孤独，企业付出了大量的研发成本。&Rdquo;
这也进一步明确了加快产品商业化落地、打开增长空间的重要性。不过，若没有足够的市场需求和开拓空间，人形机器人的商业前景会十分渺茫。那么，达闼机器人是否找到了支持先进技术方案落地应用的蓝海？
商业化前景广阔，人形机器人企业如何打造确定性未来？
一个众所周知的事实是，随着社会老龄化程度加深，劳动力市场的紧张状况日益显著，“机器替代人&Rdquo;的愿景或成必然。
在B端，人形机器人的应用主要集中在制造业、医疗保健、服务等行业，以执行危险或高强度的工作，减少事故和提高生产效率。比如，特斯拉将Tesla Bot定位为员工，计划让其替代人类从事重复性高、危险性高的事务。
而在C端，人形机器人的应用更加注重日常生活辅助和互动娱乐，它们可以在家庭中担任护理助手，帮助照料老人和孩子，或者作为伙伴提供情绪价值，如优必选的个性化智能教育机器人Alpha Ebot，针对家庭场景，具备语音交互、行为习惯管理、中英翻译、百科问答、编程课程学习等多项功能。
可以说，人形机器人落地的先行条件已然具备，即广阔的市场需求。基于此，相关企业也对人形机器人的发展做出积极畅想。达闼机器人创始人兼CEO黄晓庆曾表示：“未来，世界上每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。&Rdquo;傅利叶智能期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人的家庭。
但成本仍是决定人形机器人能否顺利“上岗&Rdquo;的关键要素。正如前文提到，智能服务机器人企业最大的压力在于研发投入，投资回报率较慢且周期长。不过，近年来，投资市场对于人形机器人行业的发展关注度颇高，相关企业正在持续得到强大的资金支持，如2023年7月6日，达闼机器人获得超10亿人民币C轮融资，由广州知识城集团和上海国资联合领投。
在此机遇下，不断推进商业化，任何一项新技术和新产品都会从高价走向低价，电脑、智能手机、电动车等都是如此。换言之，通过规模效应降低单位成本是新兴产业发展的重要途径，这一过程中，开拓应用场景是关键。
聚焦达闼机器人，可以看到，在云端算力的支持下，其以CloudGingeR为代表的人形服务云端机器人，具备配送、巡逻递送、清洁、售货等多功能，可应用于酒店、学校、商超、产业园区等生活场景。
而为了实现人形机器人“走进千家万户&Rdquo;，企业也在不断开展研发，以打造面向全场景的通用智能产品。从实际成果来看，达闼机器人的梦想正在实现。在2023世界机器人大会上，达闼机器人正式推出人形双足机器人XR4，又名七仙女，机器人的关节、本体、搭载RobotGPT的云端大脑等，均体现国产自研人形机器人的顶尖实力，可开展更加多样化、精准化的工作。
值得一提的是，进阶发展过程中，企业想要打造人形机器人高质量商业化发展生态，不断提升国际话语权，仅依靠自身的技术突破和场景开拓并不足够，还需要整合产业链上下游资源，协同伙伴力量建设智能机器人创新体系。
正如黄晓庆指出，实现量产后，如何推动人形机器人更好地使用是一个很大的问题，涉及制造业、服务业、应用开发行业以及整个服务体系运营。
基于此，达闼机器人正在通过布局“星链计划&Rdquo;、成立联合研究院或实验室等举措，构建自己的生态圈。数据显示，目前公司已有超过300个应用合作伙伴、100家设备合作伙伴，开放超过3000个机器人技能模型，创造超过3500个数字孪生地图。
展望未来，软件定义世界，机器人/AI改造世界，这是一个无法阻挡的趋势。对于相关企业而言，虽然当前面临一定的阻力，但行业特性决定了机器人企业能在技术创新中