文/森语
编辑/叶丽丽
“请别叫我汽车，或是几只轮子，我是奈特工业2000号”。
这是1982年上线的美剧《霹雳游侠》中的经典台词，在剧中男主角拥有一辆能与其交流、并且做到自动驾驶的汽车KITT。
该剧在当时一经播出，就受到了广泛好评，直至30多年后的今日，该剧在豆瓣上的评分依旧保持在8.7分，评论中无不是“经典”“想重温一次”。
《霹雳游侠》豆瓣评分，截图自豆瓣
这部美剧之所以能经久不衰，不仅是因为智能汽车KITT已成为了众多人脑海中的经典，更重要的是，剧中看似科幻的一些技术目前已经出现在人们面前。
这其中，就有自动驾驶技术。
就在前两天，百度宣布将向北京全面开放旗下的自动驾驶出租车，乘客需要预约进行免费试乘Apollo GO。
无独有偶，谷歌母公司旗下自动驾驶子公司Waymo几乎同时也宣布将在凤凰城向公众开放无人驾驶出租车服务。而在今年6月，滴滴出行也在上海推出了自动驾驶出租车服务。
巨头们竞争激烈，车企也不甘示弱。稳坐国内新能源汽车销量榜第一的特斯拉，其CEO埃隆·马斯克近期在推特上表示将在下周发布全自动驾驶测试版软件（FSD）；而将特斯拉视为对手的蔚来、小鹏和理想各自也已在自动驾驶方面有了相应的布局，其中蔚来在今年9月推出了NOP领航辅助功能。
蔚来推出MOP领航辅助系统，截图自蔚来官微
除此之外，华为、阿里等巨头和一汽、长城等老牌车企也均已在自动驾驶技术方面取得进展，一时间一场关于自动驾驶技术的争夺战越加激烈，谁都想先站上高地，毕竟在业内看来，该技术已成为未来汽车生态中的关键一环。
虽然硝烟四起，但并不各自为营。巨头们还没开始造车，而车企们也缺乏技术和数据，所以只能进行“结盟”。今年4月，百度和一汽达成战略合作，共研自动驾驶方面技术。
除了车企和巨头“取长补短”之外，共同面对的还有巨额资金的投入、自动驾驶法律法规的出台和5G等相关技术的普及和应用。
因此，在这个被硝烟笼罩的战场上，还没有人成为真正的“赢家”。
1、自动驾驶争夺战
堵车，已成为北上广深等一线城市中的常态，堵在路上的人们虽然叫苦连连，但也无可奈何。
对于这个头疼难题，百度CEO李彦宏却仿佛并不担忧。上月中旬，李彦宏在百度世界2020大会上对这一问题的解决做出了预测——“5年之内，中国一线城市就不再需要限行，10年之后就能解决交通拥堵问题。”
同时，他对于实现的方法也做出了判断，“5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段”，凭借智能交通体系，能够提升15%-30%的通行效率。”
会场内的李彦宏之所以有底气说出这些话，主要有两个原因。一是因为在会场外，百度的无人驾驶出租车正载着百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇和央视记者在北京首钢园区内安全地行驶着。
百度无人驾驶汽车在首钢园区运行，图源汽车经纬
另一个原因，百度是国内最早开始探索自动驾驶技术的公司之一。
2013年，百度开始了自动驾驶领域的拓荒，李彦宏发现那时国内并没有很好的参照系，所以将目光投向国外，发现了谷歌已经在这条路上走了4年，当时后者已开始了自动驾驶汽车的路测，百度却什么都没有。
为了缩小差距，李彦宏找来了当时任谷歌中国工程院副院长的王劲，并让后者主抓自动驾驶技术的研发。“Robin……对我是很授权的，我调兵遣将，他都不管我的。”王劲曾对媒体回忆说。
两年后，百度自动驾驶事业部（L4事业部）成立，并很快实现了在混合路段下的全自动驾驶，对此百度内部人士曾对媒体表示“百度很快便和谷歌拉近了距离”。
虽然百度看似可以松口气，但随着2014年特斯拉Model S在国内首发后，蔚来、小鹏和理想等新能源汽车纷纷在国内汽车市场中崛起。彼时在业内看来，这些车企或许将会成为百度的有力对手，因为智能化汽车主打的就是自动驾驶。
即使这样，百度也许并没有时间理会这些说法。就在百度专注向谷歌学习的同时，在国内自动驾驶行业中出现了真正的对手——滴滴。
与百度相似的是，滴滴自动驾驶业务的开始，同样结缘于谷歌。
2015年年底，已是滴滴CTO的张博认识了谷歌无人驾驶之父塞巴斯特安·特伦，两人一见面就聊起了自动驾驶的技术，一度相谈盛欢。
而这次谈话结束后，也在滴滴内部孵化起了一个新研究院——2016年，滴滴自动驾驶研究院成立。起步较晚的滴滴，为了加快脚步，自2016年起开始了挖人大战，这其中最为知名的当属谷歌自动驾驶部门Waymo工程师贾兆寅，加入滴滴后担任前沿技术负责人。
“自动驾驶行业只存在一二名，没有第三名，谷歌现在是第一，希望滴滴可以成为第二”，滴滴CEO程维这样对媒体表示，这之后，滴滴开始狂奔。
2017年，滴滴在硅谷组建新园区，主要工作为大数据、智慧交通和自动驾驶等方面的研发，并在同月滴滴成立地图公司“滴图科技”，被业内看作是在为自动驾驶技术落地做准备。
2018年，滴滴无人车首度亮相，张博作为试乘员乘坐了无人车进行了测试，在当时业内也引起了不小的轰动。
同年，百度L4级别自动驾驶无人小巴士“阿波龙”也顺利在广州下线运营。
百度“阿波龙”自动驾驶小巴士，图源百度Apollo官网
而就在百度和滴滴相互竞争的这几年，在国家自动驾驶相关政策推动下，该赛道也变得越来越拥挤。
2018年，阿里巴巴正式宣布布局自动驾驶业务，将以物流配送作为主要切入点；同年，美团同样提出布局自动驾驶业务，不仅和DeepDrive达成合作，而且在去年推出了“美团地图”。
除了阿里和美团之外，新能源车企特斯拉、蔚来、小鹏和理想目前均已实现了L2-L3级别的自动驾驶辅助功能，并配置在各自旗下的车辆产品中，根据这几家车企公告，都正在推进L4级别的自动驾驶辅助系统的研发进度。
而作为行业的先行者，百度和滴滴现在也已分别推出自动驾驶出租车业务，其中百度Apollo GO已完成在北京、广州、长沙和沧州等地的布局，滴滴的自动驾驶出租车同样在今年完成了在上海的落地。
现在来看，国内自动驾驶行业内已成群雄并起之势，不仅有百度、阿里、滴滴和美团这样的巨头，同时特斯拉、蔚来和小鹏等新能源车企也在奋力紧追。
那么，自2013年国内自动驾驶赛道开启争夺战后，七年后的今天，这些选手中谁更有优势一些？
2、谁更有优势？
要回答这个问题，首先要看决定自动驾驶的要素有哪些。
一般来说，人类驾驶汽车的过程主要是由眼睛来观察环境变化，从而将视觉信号转化为电信号传输至大脑进行处理，随后大脑同样通过电信号将动作信号传输至手和脚等部位进行动作执行。
那么，自动驾驶就是将汽车的操控权从人类转变到汽车自己，所以要完成同样的驾驶动作，汽车本身就需要满足眼睛、大脑和手脚的替代，随之诞生了以