鳍源QY-MT智测系统：水下机器人迈向AI无损测量新时代

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QY-MT鳍源智测系统

近期，鳍源科技正式发布全新QY-MT智测系统，这是鳍源自主研发的AI水下智能精准测量系统，凭借鳍源FIFISH 水下机器人的AI视觉算法、AR水下测量矩阵等强大功能，带来高测量精度、多测量方式、实时数据可视化的无损智能水下测量新方式，引领水下机器人测量迈向AI无损智测新时代!

水下测量作为重要的作业环节，常用于桥梁检测、水下基建、船舶检测等工作，测量数据的精准对于维护设施安全极为重要。

传统检测方式为潜水员携测量工具，深入水下进行人工作业。这种作业方式常面临定位精度低、作业周期长、后期数据处理繁琐等一系列问题。潜水员面对水压、低温以及水下暗流的影响，测量作业十分受限。水下测量面临的一系列难题，已成为行业掣肘，目前水下测量行业亟待变革。

鳍源科技自研QY-MT智测系统，依托鳍源强大AI视觉算法，将数据一站式整合至QY-MT，直观清晰获得水下测量数据。支持实时、离线双测量模式，即使离线视频也能测出精准数据。更有多种测量形状选择，自适应复杂水下环境，自定义水下测量范围。

强大的QY-MT能够大幅降低测量成本、简单高效完成测量工作、测量环节更加安全精准，是全球领先的水下AI智测系统。

QY-MT强大AI矩阵

AI自适应测量：QY-MT可自适应多种不规则形状测量，4K+AI智能识别目标物轮廓，面对任何复杂形状均可识别，获得精准直观的水下数据。

AR标尺：基于机器视觉的AR辅助标尺，使用鳍源AI视觉识别技术，能够精准识别水下目标物，AI算法自适应测量范围和可视化测量，数据测量精度可达厘米级。同时可移动标尺及自定义标尺颜色，适合不同环境水域。支持一键截图保存测量结果，适用于多种行业检测工作。

AI视觉锁定：QY-MT在开启AI视觉锁定功能后，可在水下实现“锁定+测量”效果作业，机身自适应抗流防扰保持稳定，同步进行水下测量，减少机身抖动，大幅提升作业效率。

QY-MT测量功能

长度测量：选定被测目标物后，即可在QY-MT系统画面显示出被测物的长度、高度等数据，同时测量数据单位支持cm、inch等单位切换。

曲线&弧线测量：QY-MT系统支持曲线、弧线绘制，同时还可智能测得平面内弯曲物体长度，获得复杂物体曲线的精准数据。

矩形面积&周长：通过对目标物的轮廓判断，QY-MT可精准测量出矩形目标物的面积与周长，获得所需要的水下目标数据。

多边形面积&周长：QY-MT支持水下多边形目标物测量，在开启“多边形面积&周长测量”功能后，可获得精准的水下多边形物体数据。

角度测量：QY-MT支持角度测量，选定被测量物体角度，即可获得其角度数据。

不规则形状自适应测量：使用“不规则形状自适应测量”功能，QY-MT将以强大AI计算能力抓取不规则形状面积和周长，一键获得高精度水下数据。

超高精度&超低误差

QY-MT在实验室环境可实现超高精度、超低误差水下测量作业。

目标物①：实际间距15cm，测量间距15.04cm，误差仅为0.3%。

目标物②：实际间距46cm，测量间距46.18cm，误差仅为0.4%

经实验室测试，QY-MT可实现超低误差的无损水下测量。

在实际应用场景，使用QY-MT多边形测量，对桥梁裂缝进行无损测量。

经测得长度14.20厘米，高度3.74厘米，周长32.38厘米，面积40.26平方厘米。

在实际作业场景中，QY-MT可实现高精度的无损水下测量工作。

应用案例：北运河桥梁检测

检测桥梁位于北京市，桥梁上跨北运河。北运河检测面临几大难点：1、水体流速快，抗流压力较大;2、水下情况复杂，人工作业面临风险;3、水质较为浑浊，需要超清影像设备进行抵近测量。

本次检测使用鳍源FIFISH PRO W6 AI水下机器人搭载鳍源QY-MT智测系统，对桥墩水下部分外观进行光学成像，对水下桥墩结构外观状况进行检测。FIFISH PRO W6搭载双4K超高清摄像头及12000流明高亮LED灯，最大潜深可达350米。

本次检测的桥梁上部结构为预应力混凝土T梁，下部结构为桩柱式桥墩、桥台。跨北运河部分桥跨为第3~8#跨，其中3#~8#墩于北运河河道内。本次检测主要是对主桥梁墩柱水下部分缺陷、墩柱周围冲刷以及河床断面进行检测。

本次检测主要是对主桥部分4个桥墩的水下结构进行检测。W6使用QY-MT，可实时对桥墩水下部分进行检测，根据视频图像采集结果，发现桥墩墩柱表面有少量附着物，混凝土表面有少量气孔，未发现混凝土存在明显开裂、剥落、掉块等表观缺陷。

鳍源QY-MT智测系统高精度、低误差、无损高效等特点，顺利协助检测人员完成水下测量工作，为保障道桥平安贡献科技力量!

鳍源QY-MT智测系统，以强大AI实力，引领水下机器人迈向AI无损测量新时代。