国际机器人联合会（IFR）发布了“2020年全球工业机器人报告”，就机器人在全球工业和服务市场的部署现状进行了比较全面的总结，是宏观了解机器人行业的好报告，现将报告要点编译如下，供大家了解。
国际机器人联合会是一个成立于1987年的非盈利组织，旨在连接全球机器人业界，目前在全球20个国家共有65家会员。目前包括软件和外围设备在内的机器人系统每年的营业额高达500亿美元。
根据不同的客户、定价、机器、分发渠道、供应链，可以将机器人行业分成两大类，分别是工业机器人和服务机器人，报告也将从这两个部分展开。
工业机器人
- 自动化控制、可编程、多功能、三轴以上，主要用于工业自动化应用
- 基于五种不同的运动类型装配特定用途的末端执行器
服务机器人
- 执行工业自动化之外的任务
- 通常根据任务用途特别设计，往往少于三轴
- 有时候无法全面自动化但可以远程控制
工业机器人和服务机器人的界限越来越模糊。
基于应用场景，同样的机器人可以是服务机器人或者工业机器人
- 使用理念改变，新的应用崛起
- 重构商业流程让协作机器人使用更优
- 人工智能和机器学习让机器人能够感知和响应它们所处的环境
- 机器人正越来越好地支持人们的工作和私人生活
2019年全球经济下行和贸易摩擦还是给机器人行业带来了影响。
机器人存量
2019年全球共有270万台机器人，同比增长12%
- 创下新高
- 2014年至2019年复合增长率为13%
新机器人
2019年销量为37.3万台，同比下降12%
- 数量为有记录以来的第三高
- 2014年至2019年复合增长率为11%
下图是全球工业机器人存量的数据，可以看到越来越多的机器人被部署在工业领域，在2019年时这个数字已经达到272万台。
亚洲/澳洲是工业机器人部署最大的市场，工业机器人存量168.8万台，然后是欧洲58万台，美洲38.9万台。
分行业看，存量部署数量最多的三个行业是汽车、电子电气、金属和制造，然后是化工、食品，无特定工业用途的机器人部署存量也很高，2019年达到了41万台。
按用途来看，工业机器人数量部署最多的用途是搬运，然后是焊接，第三是装配。
在年度装机量方面，机器人维持了10年的黄金增长，2019年装机量为37.3万台。
在主要的市场仍然保持较高的销量。
然而2019年行业的两大金主却表现不佳，汽车行业机器人新装机量从18年的12.6万台下降至2019年的10.5万台，电子和电气行业的新装机量则从10.5万台下降至8.8万台。
从新装机用途看，搬运仍然是主要的用途，然后是焊接和装配。
中国是工业机器人主要的终端使用市场，年新装量14.1万台，其次是日本和美国，分别为5万台和3.3万台。
从机器人的装机密度看，新加坡和韩国是机器人装机密度最高的市场，它们每万人机器人装机数量达到918台和855台，在需求量最大的中国市场这个数字只有187台。
协作式机器人，销量正在快速增长。在新装机（销售）的工业机器人中，协作机器人的数量正在增长。2019年协作机器人的销量为1.8万台，高于2018年的1.6万，更是比2017年的1.1万台多卖出不少。
新冠疫情对数字化是一个驱动，目前看：
- 电子电气行业看来是社交距离的赢家
- 在医疗和个人防护设备生产上需求增加
- 面临着产品现代化和数字化的良好机遇
但负面的影响是投资延迟、需求下滑、旅行限制影响供应链等，行业不得不适应防疫新常态。其他非新冠疫情的负面因素还有自动化的转型，政治逆风等。
但2021年的复苏是可预期的，未来可期是因为：
- 追赶效应
- 机器人可以让制造富有弹性
- 多国政府对现代生产技术的投入
- 供应链的地理多元化，包括制造业的回流等
- 不同地区的复苏时间不一样
- 2021年将会看到复苏
- 可能需要在2022-2023年才能达到疫情前水平
个人/家用服务机器人
销售额：2019年为57亿美元，同比增长20%，预计2020年为65亿美元，同比增长15%，2023年为121亿美元，年度复合增长率23%。
设备销量：2019年为2320万台，同比增长34%，2020年为2670万台，同比增长15%，2023年为5530万台，年度复合增长率为27%。
在个人和家庭使用场景中，吸尘和扫地是最常见的。预计用于家务场景的机器人数量将在2023年达到4860万台，娱乐机器人数量则达到670万台。
未来个人和家用机器人服务的销售额增长是可以预期的，预计2023年家用机器人销售额将达到100亿美元，娱乐机器人销售额则为19亿美元。
专业服务机器人
销售额：2019年112亿美元，同比增长32%；2020年为139亿美元，同比增长24%；2023年为277亿美元，年度复合增长率为26%。
设备销量：2019年为17.3万台，同比增长32%；2020年为24万台，同比增长38%；2023年为53.7万台，年度复合增长率为31%。
物流领域的机器人仍然是增长驱动。
预计2023年物流机器人销量将达到25.9万台，