一键部署OpenClaw
2023年9月29日，合十思维在北京召开了“Humanoid-X具身本体3.0发布会”，正式发布了全尺寸双足人形机器人Humanoid-X及其底层“物界OS双脑架构”。公司创始人赵普在会上详细介绍了该架构的创新之处，强调其在降低算力依赖、提升场景适应能力等方面的技术优势，并透露了部分商业化进展。
当前，具身智能行业普遍面临数据采集成本高、算力开销大以及仿真到真实场景迁移困难等挑战。合十思维此次推出的“双脑架构”，旨在从根本上改革传统的端到端大模型路线，通过将仿脑感知与智脑逻辑相结合，利用功能模块化分区和轻量化数学模型（总参数90亿），实现对物理世界的认知。
在演讲中，赵普以“认识凳子”为例，阐述了该架构的核心差异：“人类可以通过少量经验举一反三，而大模型通常需要数十万样本。我们的方案是通过行为树（BTS）和脉冲神经网络（SNN）来理解物体的功能与价值，而非单纯依赖统计拟合。”
Humanoid-X的另一显著特点是“语义控制”能力。机器人不仅能够识别自然音（如瓶子掉落声）并进行定位，还能将语义指令与物理动作直接关联。例如，当理解“拿”这个动词后，机器人可以执行拿笔、拿水杯等不同任务，无需针对每种物体进行单独训练。
在硬件方面，Humanoid-X的腿部关节采用了差速锁齿轮结构，运用小扭矩电机实现大范围运动，以控制整机成本。在商业化层面，赵普透露，合十思维通过物界OS赋能机器人、公共区域清洁等场景实现了8000万的营收，产品已在新加坡樟宜机场、海淀市政公园等地落地。
为了进一步拓展垂直场景应用，合十思维已与数据智能服务商HC慧辰达成战略合作，双方将结合各自的资源与技术，推动物流、制造、家政、康养等行业的机器人应用。
发布会特邀嘉宾、恒业资本管理合伙人江一指出，物理AI面临两大困境：非结构化场景的数据采集若仅靠真机，耗时近百年；高昂的“算力税”严重挤压行业利润。他认为，行业的转折点在于“跳出算力内卷，重构轻量物理大脑”。核心壁垒在于终端保有量、数据闭环和软硬件一体化的能力，谁能打通Si-to-Real鸿沟，将自然语言转化为语义控制，谁就能获得结构性短缺的万亿级红利。
合十思维对Humanoid-X的定位是“为服务而工作”，未来将通过物界OS系统逐步覆盖清洁、导览、家庭陪伴、养老护理等场景，形成全栈通用型具身操作系统平台。公司表示，将继续推进“人与机器协同、不替代人工”的路线，让机器人先理解物理世界，再执行任务。
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