据零壹智库不完全统计，2022年第三季度，国内一级市场上共有55家自动驾驶相关公司获得61笔股权融资，其中23笔披露具体融资金额，对应的融资总额约为63.3亿元。地平线机器人、魔视智能、天地一格、同驭汽车科技和亿咖通科技均完成2轮融资，包括仙途智能、千挂科技、同驭汽车科技、图森未来、苇渡科技等在内的多家企业也都拿到新的投资。
从金额上看，亿元及以上融资有13笔，最高为威马汽车获得6亿美元Pre-IPO轮融资，该公司近日在上海临港无人驾驶示范区进行了L4级无人驾驶技术的路试；其次是百度与狮桥旗下瞄准自动驾驶货运赛道的DeepWay公司，获得首轮外部4.6亿元融资，由启明创投领投，联想创投、建信信托、中电基金、交银国际等参投。
从轮次来看，A轮及之前的早期融资有23笔，约占37.7%的比例；C轮及以后融资5笔。从赛道上看，造车、技术研发、芯片、毫米波雷达、无人货运（重卡）、矿山、线控底盘等方向颇受关注。
表1：2022Q3中国自动驾驶相关公司融资情况（按金额降序排列）
数据来源：零壹智库