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前言
工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，20个城市（联合体）榜上有名。北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海南、成都等20个城市入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。
卓视智通与车路云一体化
卓视智通（公众号：北京卓视智通）作为国内最早一批探索车路协同与“车路云一体化”的科技企业之一，是车路协同与“车路云一体化”技术路线的坚定支持者。公司从路侧精准感知与数字孪生公路技术出发，已先后参与了国内二十余智能网联汽车示范项目，涵盖智能网联汽车先导区、示范区、自动驾驶测试场及测试园区、智能网联示范高速、示范桥梁等各种场景。
公司核心团队在道路路侧智能感知、多模态融合感知、公路数字孪生、蜂窝移动通信等技术领域有近二十年的探索经验；得益于公司多年的技术积累与领先优势，公司近年来已连续获全球智能网联与智能座舱芯片龙头QualcoMM旗下「高通创投」多轮战略投资、全球最大的交通基础设施综合服务商中交集团旗下「中交资本」战略投资、北京市海淀区国资委混合所有制试点单位「腾飞资本」战略投资、科技部国家科技成果转化基金旗下子基金战略投资、国内知名互联网巨头天使轮投资、长三角经济带多个地方交通投资集团及旗下基金战略投资。
公司荣获2019年首届未来交通车路协同创新大赛决赛“最具潜力奖”；入选高通-红杉2020“5G生态最值得关注的创业公司10强”；荣登亿欧“2022中国车路协同产业科创30榜单”；公司“面向道路交通场景的多模态感知与语义理解关键技术及应用”荣获2023年度中国智能交通协会科技进步奖二等奖。连续多年获评“AI+智慧交通”十大优秀企业。
针对“路”端 —卓视智通自主研发的路侧多模态融合感知设备，支持采用纯视觉的感知模式，采用类似特斯拉FSD所采用的BEV算法，针对路侧感知进行了神经网络架构改进，并结合海量路侧数据进行了针对性训练，可以有效利用各城市已经安装的路侧摄像头设备（利旧），具有成本低、易落地的显著优势；除此之外，针对夜间照明条件较差的道路场景，卓视智通还自主研发了配置「可见光+红外+毫米波雷达」三波融合的多光谱雷视一体机，其可以实现白天、晚上全天候全要素的精准感知，除了异常停车、行人、抛洒物、交通事故、道路施工、车辆逆行等常规事件检测之外，其还支持道路结冰、道路积水、道路塌方、火灾、团雾、能见度低等20余种道路风险和交通异常事件的实时精准识别。
针对“云”端 —卓视智通基于新一代人工智能、三维重建及实时渲染技术，构建了一套全要素实时孪生公路系统应用平台，基于前述对道路交通参与主体精准实时的感知和语义理解结果，并基于三维渲染引擎，可实现高速公路、国省道干线公路、城市快速路，以及隧道、桥梁、互通立交、长下坡、急转弯等重点场景的高精度建模和实时重建，将现实交通实时动态运行信息在虚拟的数字空间中，从精度和效率两方面，实现“1:1”动态映射，为信息向车端下发，构建了数字底座和渲染基础。
针对“车”端 —卓视智通与全球智能座舱芯片龙头展开深度合作，通过5G或V2X实时下发路侧感知信息，并在车端进行路网及感知数据实时重建，为驾驶者实时直观的呈现前方数百米到公里级的道路实时感知及孪生信息，为其提供超视距的信息呈现，让驾驶者在座舱内，拥有第三人称视角（上帝视角）。
近年来，我国坚定不移地推进车路协同技术路线，卓视智通（公众号：北京卓视智通）通过数十项试点任务积累了丰富的经验和建设成果，已形成先行探索优势。随着“车路云一体化”应用试点名单及通知的发布，“车路云一体化”产业发展正在步入规模化应用的新时期。
未来，随着政策、技术、产业等形成多方合力，卓视智通将进一步深耕“路侧感知技术”，以“多模态融合感知”为抓手，围绕“车”“路”“云”多点发力，推动我国智能网联汽车发展进一步提速，成为促进汽车产业转型升级和社会经济发展的重要力量，助力我国在全球智能汽车产业竞争中赢得先机。
