美国运输工人工会表示该请愿并不适宜，是对放弃和豁免程序的过度和滥用，并将大大降低道路安全性，因此监管机构应严词拒绝。
该工会敦促安全委员会在广泛部署此类新技术之前确保严格的监督并实施高标准。
WayMo和AuRoRa表示，如果无法取得豁免，无人驾驶卡车难以实现“无人”，这将破坏自动驾驶CMV的潜在效率。
对此，WayMo回应：“我们提出的豁免将允许合规的自动驾驶卡车上路行驶，同时保持较高的安全标准“，而AuRoRa公司拒绝发表评论。
两家公司都对FMCSA表示，通过使用安装在驾驶室上的前向和后向的琥珀色闪光灯，也可以达到警告装置的安全目的。
在两家企业联合提交的文件中，AuRoRa表示，该公司拥有28辆8级自动驾驶卡车，主要在得克萨斯州的公共道路上行驶，而WayMo列出了48辆8级卡车。这两类车目前都有人类操作员，他们在必要时可以接管车辆的控制权。
加快部署自动驾驶汽车和缓解障碍的立法在美国国会已经停滞了五年多了。美国众议院在2017年批准的一项推进自动驾驶汽车的法案适用于10000磅以下的车辆，但不包括大型商业卡车。