无论国家层面还是资本市场，对于未来几年内服务机器人市场的爆发都充满期待，但在爆发来临之前，各家还需要在自己的领域内继续深耕。
在金沙江创投合伙人杨志伟看来，讲一个故事就可以拿到融资的时代已经过去了，服务机器人是一个门槛很高的行业。在关注行业两年后，他对投资显得更谨慎了些。
由于同时涉及硬件和软件开发、人工智能多项核心技术，从事服务机器人行业，需要大量的资本投入，但资本的进入似乎并不乐观。
一位长期关注服务机器人的投资者告诉21世纪经济报道记者，不完全估算，目前行业的资本进入总额不超过5亿美元，拿到投资的公司只有十几家，大多数投资者还在观望。
与投资圈的冷静不同，服务机器人的关注热度却在持续升温。
11月，在北京召开的世界机器人大会上，国家副主席李源潮表示：从未来的趋势看，服务机器人将成为新的热点。
12月10日，服务机器人展和机器人产业推进大会于在上海和青岛开幕；中国机器人产业发展大会也将在广州召开。
频繁召开大会并不能解决产业发展痛点，但都释放了同一个信号：服务机器人市场在快速发酵。
21世纪经济报道记者了解到，机器人产业“十三五”规划或将推迟至明年发布，新一轮征求意见稿在11月中完成修改。一位参与规划修订的人士告诉21世纪经济报道记者，新的一稿提出了更细的目标与内容，其中对服务机器人提出了具体规划。
国际机器人联盟主席Arturo Baroncelli在机器人大会上表示，预计在未来的3年，服务机器人将会超过1500万台，销售额将超过200亿元。
或是看到巨大的潜在需求，参与市场的主体更是多元化，四大机器人公司、国内主流机器人厂商纷纷布局业务，创业公司更是如雨后春笋。产品形态包括家用、娱乐、教育、医疗等多种类别。
市场参与者众多，但实现上述目标并不容易。“服务机器人的潜在需求很大，但目前产业总量很小，技术水平普遍较低，离产业化还很遥远。”赛迪研究院装备工业所所长左世全告诉21世纪经济报道记者。
寻找爆发的细分领域
虽然几大细分领域已初步分化完成，但商业模式并不清晰，各个参与者都在探索。
在接受21世纪经济报道记者采访时，新松机器人总裁曲道奎坦言：“服务机器人的前景被看好，但到目前为止，还看不清在哪个细分领域爆发，只知道某种需求大，但市场何时启动，盈利模式是怎样的，都需要被探索。”
如何在大需求下找准切口进入市场，或许是这个领域的从业者需要思考并探索的第一个问题。
从推出的产品形态来看，新松似乎瞄准了公共服务方向。12月10日，新松在服务机器人展会上发布了物品运送机器人，主要应用于酒店。此款机器人具有自主充电、行走、避让等功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术。此前，新松还曾发布了一款送餐机器人。
北京小鱼儿科技有限公司CEO宋晨枫称，他已经找到了一个方向，并走在了产业前端。当大部分同类公司还处在概念阶段的时候，小鱼已经实现了量产，这在行业中并不多见。
该公司推出的“小鱼在家”是定位为家庭智能陪伴机器人，拥有人脸跟踪识别、多方视频通话、互动社交分享等多项功能。目前数据显示，用户通过小鱼和家人沟通的频率为平均每天6-8次、每周通话超过75分钟。
“机器人进入家庭，为家人提供服务是大家达成共识的方向。”宋晨枫说。
作为前微软xbox产品经理，曾经是李开复徒弟，宋晨枫此前也曾有创业经历，凭借团队和精准的产品方向，小鱼儿科技在创业初期就得到了资本的青睐。
目前，小鱼儿科技已完成了A、B轮两融资近3000万美元的融资，公司估值达1亿美元，在资本到位后，小鱼儿科技引入富士康扩大产能，在今年6月实现了规模量产。
能吸引投资者，宋晨枫认为是抓住了需求。“把需求说明白了，才能拿到钱。A轮第一看团队、第二看方向和需求。我们是在大需求中找到了一个进入家庭的点，与投资人达成一致。”宋晨枫说，“到了B轮，所有的投资方都是小鱼的用户，有了体验后，做出投资的决定。”
北京康力优蓝机器人技术有限公司也是资本的宠儿，该公司目前由康力电梯、紫光共同投资。
今年9月，康力电梯发布公告，称公司拟定增募资14.1亿元发力智能制造，其中4.9亿元用于收购子公司康力优蓝56%股份并增资。这是康力电梯继2014年底斥资逾5000万参股该公司后的第二次投资。
康力优蓝CEO刘雪楠向记者透露，下一轮融资正在进行中，投资者不仅包括康力电梯，还有多家上市公司和投资机构。
优友机器人有着与日本情感机器人pepper相似的外表，也是继pepper后第二个可以商用的产品。“已经接到了很多单子，这也是投资方看重我们的原因，我们讲的故事都实现了。”刘雪楠说。
同样凭借技术实力，被投资者关注的聚熵科技，在11月中发布了一款管家机器人-小智后，被不少投资者主动找上门。聚熵智能CEO何永向记者透露，公司A轮系列共获得包括金沙江创投在内的620万美元投资，目前正在进行的B轮融资比较顺利，并在一段时间后公布。
“虽然目前在研发服务机器人的公司不少，但市面上能买到的服务机器人却极其有限。”何永说。“机器人的核心技术就是人工智能，而人工智能核心技术其实都在云端。”
等待一个好项目
随着市场主体的逐渐增多，关注服务机器人领域的投资人也在增加，但资本进入的速度并不快。
作为行业中属于投资较多的机构之一，金山江创投已经投资了3个项目。“整个投资圈都在看服务机器人，但依然是概念化居多，能做出产品的很少。行业门槛高，早期主要看团队和技术，但之后会不会继续投，需要看技术在垂直领域内的应用情况。”杨志伟说。
京东投资总监杨世毅关注服务机器人三年多，看了几十个项目，对于市场上的产品如数家珍的他，至今并未作出投资决定。在他看来，这几年新的市场主体层出不穷，但令人兴奋的产品不多，市场真正的爆发还有很远距离。
杨世毅回忆，2013年看项目的时候，还没有什么公司在做，产品面向极客人群。如今相关公司增多，随着物联网技术的发展，逐渐面向大众。
杨世毅调侃道。
爆发前夜？
无论国家层面还是资本市场，对于未来几年内服务机器人市场的爆发都充满期待，但在爆发来临之前，各家还需要在自己的领域内继续深耕。
国际机器人联盟（IFR）主席阿托罗·巴龙利在世界机器人大会上预测，家政服务机器人、娱乐机器人、残疾人服务机器人、安保服务机器人、清洁机器人等都会成为非常重要的服务机器人类别。
“我们相信随着电子器件、室内导航和人工智能等技术的不断完善，全球服务机器人领域蕴含着千亿级的市场。我们会保持持续的创新力。”何永表示。
“在那一天来临之前，我们要铺开线下销售，线上线下打通，加强体验，以更高的性价比打动消费者。”宋晨枫说。
“从日本和韩国的机器人发展规划看，下一步都将重点放在了服务机器人上。我个人觉得国内爆发还没到时候，何时是出发点不好判断。现在的阶段不应盲目投资，企业应注重技术研发，迎接爆发。”左世全表示。
曲道奎对服务机器人充满信心，“与工业机器人不同，服务领域的需求是不可预测的，各种交叉学科技术都在发展，市场的爆发会随着技术的成熟实现。”