据外媒报道，与Waymo和Cruise等自动驾驶汽车公司不同，特斯拉不打算在自动驾驶汽车中采用激光雷达，而激光雷达在大多数公司研发的全自动驾驶（FSD）技术中可是随处可见。马斯克却认为，在汽车上采用激光雷达是“徒劳的”，在太空中使用还是有意义的，但是用在普通汽车上就实在很愚蠢。
自那以后，特斯拉一直致力于通过公司车队收集的数据，改进其自动驾驶软件和FSD套件。此类数据进入到特斯拉的神经网络（Neural Network），即神经网络的改进取决于获取的数据。特斯拉对其神经网络所提供的功能讳莫如深，不过，最近从其FSD预览版套件的可视化中可以看出，该公司的汽车已经学会识别很多城市内的物体，而一旦机器人出租车服务推出，此类功能也绝对会出现。
几天前，埃隆马斯克在推特上表示，即将发布的软件更新2019.40.50中将包含“FSD预览版”。此次更新增加了一些新功能，如驾驶员档案（Driver Profiles）。新型特斯拉街机游戏（Tesla Arcade Games）、TRAX以及特斯拉剧院（Tesla Theater）新服务。不过，除了上述改进之外，此次更新还预览了“全自动驾驶”功能。此次预览版以更新视觉效果的形式出现，其中很多功能似乎是专为城市驾驶设计的。
特斯拉粉丝兼车主Steve Hamel记录了此次更新的一些功能，并分享了Model 3获得2019.40.50版软件更新后的一些照片。现在，特斯拉似乎能够识别垃圾桶、车道线、画在道路上的箭头，以及不断变化的交通灯颜色。而且在最近的更新中，停车标志和道路标记的识别也非常准确，而且Navigate on Autopilot性能也得到了改进。
特斯拉车主Erik Strait也注意到，铁路车道标记似乎也是改进后的驾驶可视化（Driving Visualizations）功能的一部分。
不过，上述新型可视化功能只是特斯拉公司及其全自动驾驶解决方案的冰山一角。向公司车队更新此类可视化功能表明，特斯拉的FSD计划已经取得很大的进展。而且，看到特斯拉电动汽车能够识别道路上随处可见的物体，也表明特斯拉自动驾驶系统Autopilot和FSD正在实现真正的自动驾驶。