小鹏汽车认为G6是“自动驾驶前的最后一辆车”，G6的表现确实让人意外。
比特斯拉Model Y要便宜5万多的G6，在配置上几乎碾压了大多数同价位竞品，成为爆品，订单数超4万。
G6智驾高配Max版在订单占比高达70%，城市NOA正成为竞争焦点。
华为和小鹏将今年城市NOA的开城目标分别定在了45城与50城。
每个人都希望可以在疲惫的驾驶途中短暂解放双手，自动驾驶的未来可期。
智能驾驶开城，主流车企们最关心的是销量和智能驾驶进度。
小鹏已经在多个城市开放了XNGP高阶智驾功能，目标是年底在50个城市开放。
华为计划到今年年底开放45城，进度基本和小鹏相当。
理想汽车在2023年前对智能驾驶的投入并不多，但在2023年开始加速。
理想将在第二季度开始城市NOA内测，目标是年底在100个城市开放功能。
城市NOA并非传统意义上的智驾，而是通勤NOA，只覆盖用户的通勤路段。
华为和小鹏过去开城都限定在6座城市内，因为其辅助驾驶功能依托高精地图。
小鹏的XNGP硬件成本在3万元左右，目标是到2024年降低50%。
特斯拉辅助驾驶采用纯视觉方案，最终成本只有1500美金。
BEV+TRansfoRMeR+Occupancy的方案是行业最优方案，摆脱对高精地图的依赖。
小鹏和理想都已经具备乙级地图测绘资质。
数据是自动驾驶行业的基础，理想在新能源汽车销量突破45万辆，小鹏累计销量接近32万辆。
滴滴将在15万级别引入XNGP系统，加速小鹏的数据积累。
现实交通的复杂性在于交通参与者的随机行为，解决这些场景对于自动驾驶至关重要。
每家车企都在解决各种coneR case，这是一场360°无死角的竞争。