在第二十一届广州国际汽车展上，小鹏汽车正式发布旗下最新款旗舰车型-小鹏X9，并于当日开启预售。新车预售价格38.8万元起，预售期间下订即可享受2,000元意向金抵扣5,000元车款、首任非营运车主整车终身质保等多项权益。
何小鹏在本次发布会上现场表示，“一直有鹏友问我们，小鹏什么时候能有一台承载大家庭梦想的车型。一个大家庭需要一台什么样的智能电动汽车，一台好看、好开、好坐、好装的全能产品应该如何打造。之前我也在思考这个问题，在我们拥有扶摇架构之后，这个问题有了答案。今天我们交出的答卷，就是扶摇架构下的旗舰车型，小鹏X9”。
外观方面，小鹏X9整车采用星舰设计语言，采用了21°倾角的A柱，同时在不影响后部空间的前提下，大胆的采用了23°大倾角后风挡的溜背造型，配合全车17处的低风阻设计，实现了0.227Cd的超低风阻，带来非常优异的能耗和续航表现。
作为一台MPV车型，宽适的车内乘用空间必不可少。小鹏X9拥有同级最大7.7M²套内面积，此外，X9第二排标配带中央通道的舒适沙发，拥有同级领先的180MM中央通道，轻松实现车内二三排走动。除了通过中央通道上到第三排，也配备了从车外一键便捷进出三排的功能，X9第二排座椅拥有同级领先的1100MM超长电动滑轨。
除了宽敞、自如的活动空间”和“灵活收纳的大沙发”，最能代表“家庭豪华舒适”的大冰箱、大彩电、大音响我们也一个不漏：X9配备行业首创的冷热一体式电动开闭冰箱，0-50℃宽泛调节，拥有同级领先的10.8L容积，可容纳8瓶570Ml矿泉水。此外，更突破性地把“中央空调”装进了车里：X9将搭载微气候新风系统，全球首发环绕式静感柔风空调，6000+微孔环绕天幕。
硬件方面，小鹏X9全系标配后轮转向、转弯直径达到同级别最小的10.8M，消除了传统MPV“开大车”、“不好开”的驾驶感受。后轮转向的配备，一方面是让车开起来更灵活，5.3M的大车也可以做到像4.3M的小SUV一样灵活，另一方面、后轮转向带来的更是行驶更稳定更安全，中低速避障后轮反向转动更快捷灵活，高速变道超车后轮同向转动更稳定安全，极限工况下，因后轮可单独控制，也能极大降低车辆失控的风险；同时后轮转向还能为辅助驾驶赋能，极大地提升自动泊车的效率。
小鹏X9还配备了智能双腔空气悬挂系统，最大调节范围可达90MM，用户可手动选择不同的档位改变车身高度，进而提升续航能力、通过性、操控性等。智能双腔空气悬挂系统还可实现舒适的震动过滤，可在毫秒内做出响应、自动匹配适当的阻尼并调整，融合车辆上多个传感器信号，可有效提升高频低幅、细碎振动的隔绝优化，无论是平整的柏油路，还是坑洼的碎石路，底盘均能高效过滤路面的振动，将细碎的颠簸有效隔离，为车辆带来更平顺的行驶体验。
