马斯克宣布将在3月1日的特斯拉投资者日活动中，公布特斯拉宏图第三篇章（Master plan PaRt 3），其中或许包含新一代的特斯拉FSD自动驾驶系统。
近日，特斯拉全新HW4.0电脑板曝光，相比现在HW3.0，新电脑板变化非常大。
第一、前置3摄像头变成了2颗，但提高了分辨率，新增2个侧摄像头（L-FF-Side和R-FF-Side摄像头）和1个前摄像头（F-SVC），加上原本就有的1个倒车影像摄像头、4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1颗摄像头，统共11颗，完全转向Tesla Vision纯视觉路线。
第二、被马斯克丢弃的毫米波雷达回来了，此次新增Phoenix高精度雷达，有可能是高精度4D毫米波雷达（增加高度数据），具体作用未知。
第三、2颗FSD芯片进步但有限，CPU内核从3.0的12个增加至4.0的20个，最大频率2.35GHz，默认频率1.37Ghz，TRIP内核数量从2个增加到3个，最大频率2.2GHz。
当然，也有一些没有发生改变：CPU不变，依旧是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，最高3.8GHz主频，4核心45W，512kb二级缓存/核，4Mb三级缓存; GPU不变，依旧是基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2，28组运算单元，2.79GHz主频；硬盘内存没变，256G NVMe固态硬盘、16G LPDDR4内存。
马斯克承诺，这次新的特斯拉自动驾驶系统，至少比人类司机靠谱500%，那么体验如此大，老车主能用上吗？马斯克也给出了答案：“把HW3.0升级到HW4.0成本和难度相当大，我认为在经济上是不可行的”，好吧，早买早享受，但需要承受背刺之痛。