特斯拉一名高级工程师的证词显示，特斯拉在2016年10月份发布的一段展示其自动驾驶能力的视频是伪造的。
视频显示，一辆特斯拉Model X在城市、郊区和高速公路上行驶，遇到红灯时自动停车，而在绿灯时加速通过。
2016年10月20日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾在推特上宣传过这段视频，并写道：“特斯拉汽车在自动驾驶（完全没有人为干预）。
然而，特斯拉的Autopilot总监阿肖克·埃勒斯瓦米表示，这段视频是伪造的，视频中的汽车根本不是在自动驾驶。为了制作这段视频，特斯拉在预定的路线上使用3D地图进行导航。此外，在演示过程中，人类司机也进行了干预。
他还表示，在试图证明Model X可以在没有司机的情况下自动停车时，一辆测试车撞到了特斯拉停车场的栅栏上。
特斯拉在其网站上警告称，在真正的自动驾驶汽车得到监管机构的验证和批准之前，司机必须一直对自己的汽车负责，而且必须一直保持对车辆的控制。然而，特斯拉车主以及其他拥有先进安全驾驶辅助系统的车主对自己的汽车过于信任。
Autopilot是特斯拉独有的一项技术，它从根本上与通用汽车的SupeR CRuise或福特的BlueCRuise等竞争对手的系统发挥着相同的作用。
Autopilot系统一直被认为是过去涉及特斯拉汽车撞车事故的罪魁祸首。今年6月份，外媒报道称，美国国家公路交通安全管理局加大了对Autopilot是否存在缺陷的调查力度，并透露他们已经审查了191起涉及使用Autopilot的车辆事故。